4月27日、北京ヒューマノイドロボットイノベーションセンターは、時速6キロメートルの速度で安定して走行できる世界初の完全電気駆動の実物大ヒューマノイドロボット「天宮」を打ち上げた。これは、独自に開発した汎用人型ロボットのマザープラットフォームでもあり、産業用途に開放することができます。
「Tiangong」は身長163センチメートル、体重43キログラムで、毎秒550兆回の動作を行う複数の視覚認識センサー、高精度慣性測定ユニット（IMU）、および3Dビジョンセンサーを搭載しており、基本的な動作制御を解決します。問題を解決し、具体化されたインテリジェントなシナリオの応用と研究に最適なプラットフォームです。さらに、「Tiangong」には高精度の6次元力覚センサーも搭載されており、正確な力のフィードバックを提供します。
北京ヒューマノイドロボットイノベーションセンターによると、「Tiangong」はオープンソースであり、拡張性を備えており、オープンコール通信インターフェースを実現し、ソフトウェアやハードウェアなどの機能モジュールを柔軟に拡張して、さまざまなアプリケーションシナリオのニーズを同時に満たすことができます。時間、「天宮」「独自に開発した新しい人型ロボットの運動技能学習手法「状態記憶に基づく予測強化模倣学習」を用いて、世界初の完全電気駆動の実物大人型ロボットが擬人化して動作することを実現し、オントロジー ハードウェアのマザー プラットフォームには、互換性があり、優れた適応性を備えたモーション コントロール アルゴリズムが現在存在します。