ABBロボット安全ボードといくつかのセキュリティモードをご紹介する日。
ロボットシステムは、ドアインターロックスイッチ、安全マットとセーフティライトカーテンなどの様々な安全装置を装備することができます。最も一般的には、ロボット装置ドアインターロックスイッチは、ロボットオープンを一時停止する手段です。
コントローラは、4つの別々のセキュリティメカニズム、すなわち、従来のモデル保護停止（GS）、自動停止モードのセキュリティ（AS）、優れたセキュリティ保護停止（SS）と非常停止（ES）を有しています
制御原理：切断が3-4の間で、ロボットが緊急停止状態を入力すると、1-2 NC接点オープン。
ロボット緊急停止安全保護
制御原理：切断が3-4の間で、ロボットが緊急停止状態を入力すると、1-2 NC接点オープン。
接続の説明：
図1に示すように、第3のピンジャンパカットの端子X1、X2。
2、ES1及びES2は別々受動アクセスNCに電気的に接続されています。
3.非常停止信号を入力するには、ES1とES2を使用する必要があります。
ロボット緊急停止安全保護
原則コントロール：5-6,11-12間の接続が切断され、自動モードでロボットが自動モードのセキュリティが停止した場合。
接続の説明：
ショートカットタブの1、5、11フィート。
2、ASLとAS2は別に、受動接触NCへのアクセス。
あなたは自動モードのセキュリティ保護停止信号をアクセスしたい場合は、図3に示すように、AS1とAS2の両方を使用する必要があります