ABBロボットガイダンスアプリケーションは、ABBロボットコントローラーにインストールされたシステムを起動するために使用されます。これは、コンピューターウィンドウシステムのガイダンス設定機能に似ています。ロボットコントローラーに複数のシステムがインストールされている場合、異なるシステムの起動シーケンスを選択できます。さまざまなシステムの起動シーケンスの設定に加えて、ABBロボットのガイダンスアプリケーションを使用して、コントローラー関連情報の表示、ロボットコントローラー名の名前の変更、ネットワークパラメーターの設定または確認、システムのインストールなどの機能を実行することもできます。今回は、ABBロボットガイダンスアプリケーションの関連機能を詳しく見ていきましょう。
通常の状況では、ABBロボット再起動の詳細メニューからブートアプリケーションを開始できます。
再起動後、ティーチペンダントはロボットコントローラからブートアプリケーションシステムイメージをリロードします。
その後、再起動します。
次に、ブートプログラムのメインインターフェイスを次のように表示します。
システムのインストール
ブートプログラムを使用してシステムをロボットにインストールする方法は2つあります。1つは、ネットワークケーブルを使用してブートプログラムのメインインターフェイスでコンピューターに接続する方法と、RobotStudioのインストールマネージャーを使用してプログラムをオンラインでインストールする方法です。このオンライン方法では、複数のシステムをロボットコントローラーに同時にインストールできます。コンピューターを持っていないが、適切なロボットシステムを備えたUSBデバイスがある場合は、ホームページの[システムのインストール]ボタンをクリックして、USBデバイスを使用してシステムをロボットにオフラインでインストールすることもできます。
設定
設定では、ロボットコントローラ、コントローラ名などのネットワーク接続関連のパラメータを表示および変更できます。
システムを選択
[システムの選択]で、開始/削除するシステムを選択できます。
コントローラを再起動します
起動するシステムを選択したら、[コントローラーの再起動]オプションを使用してロボットのコントローラーを再起動します。[システムの選択]で適切なシステムが選択されていない場合、コントローラーの再起動後に自動的にブートシステムに入ることに注意してください。
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