ロボガイドのインストールと登録手順の詳細な説明
1. インストール前に知っておくべきこと
1. ソフトウェアの入手方法
1) 上海ファナックロボット有限公司から公式ルートで購入; 新しいコンピュータに初めてロボガイドをインストールした後、30 日間の試用期間があります。30 日後、ROBOGUIDE ソフトウェアを通常に使用するにはライセンスを購入する必要があります。
2) 非公式チャンネル、特定の宝物、特定の魚を参照してください。非常に安いようです。お金を出して便利なものを購入することをお勧めします。
2 つのソフトウェアのインストール手順はまったく同じですが、最後の登録手順が少し異なります。
2. バージョンの説明
ロボガイド ソフトウェアの最新バージョンはバージョン 9.4 (Rev.T) になっているはずです。これが私の手元にある最新バージョンですが、もちろん、より新しいバージョンがある可能性があります。このバージョンはオンサイト ロボットに対応する必要があります。オンサイト ロボットのバックアップを直接インポートしてシミュレーション ロボットを生成する場合は、ロボガイド ソフトウェアのバージョンがオンサイト ロボットのバージョン以上である必要があります。たとえば、 、V9.3 および V9.4 ソフトウェアは V9.3 ロボットのバックアップを開くことができますが、V9.1 は動作しません。
バージョン間の互換性については特に意識したことはありませんが、現状では下位バージョンで作成したシミュレーションユニットは上位バージョンのシミュレーションソフトでも開くことが可能です。
なお、Roboguide をインストールする際には、Virtual Robot のバージョンも選択する必要がありますが、下図に示すように、すべてを選択する必要はなく、通常は V7.5 以降のバージョンを選択できます。 V7.4 はすでに非常に古いものです。
3. システムソフトウェアとハードウェア要件
1) システム ソフトウェア
この画像は公式ドキュメントから引用したものですが、大まかに言うと、ソフトウェアが Windows システムにインストールされていることを意味します。Linux システム用のソフトウェア パッケージはなく、仮想マシンをサポートしたり、サーバーにインストールしたりする必要はありません。次にマルチユーザーアクセス。
2) システム ハードウェア
特に多くのモデルを含むシミュレーション ユニットを構築する場合は、別個のグラフィック カードを用意するのが最善です。
2. ソフトウェアをインストールする
1. 設置前の準備作業
1) コンピュータのハードウェア構成とオペレーティング システムが ROBOGUIDE ソフトウェアの通常の動作をサポートできることを確認します。
2) コンピュータの管理者アカウントにログインします。
3) コンピュータの C ディスクに十分な空き容量 (2GB 以上) があることを確認します。
2. ソフトウェアのインストール手順
1) ソフトウェアインストールパッケージのフォルダを開き、その下のsetup.exeをダブルクリックすると、以下のダイアログボックスが表示されます。
2) 【次へ】をクリックします。
3) [はい]をクリックしてインストールパス設定画面に入ります｡ソフトウェアはCドライブ以外のディレクトリにインストールすることもできます。
4) [次へ] をクリックしてアプリケーション選択インターフェイスに入ります; 接着アプリケーションの場合は、Handling Pro を選択します。もちろん、後で他の部分を使用する可能性があるため、すべてを選択することをお勧めします。
5) [次へ]をクリックして、機能選択インターフェイスに入ります。最初のインストール時にアプリケーションと機能の選択が間違っているか不完全な場合は、同じインストール パッケージを再度使用し、インストール プロセスに従って再セットアップできます。再インストールすると、以前のインストール パッケージの前に灰色の √ が表示されます。インストールされているアプリケーションまたは機能。
6) [次へ] をクリックして、ソフトウェア機能設定インターフェイスに入ります。このインターフェイスでは、ショートカットを作成するかどうか、ソフトウェア言語、サンプル ワークステーションを提供するかどうかなどを設定します。デフォルトのままにしておきます。
7) [次へ] をクリックしてソフトウェア バージョンの選択インターフェイスに入ります。通常は V7.5 以降のバージョンを選択します。
8) [次へ] をクリックして読み取りインターフェイスに入り、以前に選択した情報がリストされ、それが正しいことを確認してから [次へ] をクリックします。
9) インストールが完了するまで待ちます。初めてのインストールの場合は、インストール プロセス中に関連するプラグイン (.NET Framework など) をインストールしてから再起動するように求められる場合があります。プロンプトに従ってください。
10) インストールが完了したら、[完了]をクリックしてインストールを終了します。
11) ROBOGUIDE ソフトウェアを使用するためにコンピュータを再起動します。
3. ソフトウェアを登録する
1) パソコンの「スタート」メニュー→「すべてのソフトウェア」→「FANUC Robotics」→「ライセンスマネージャー」をクリックして実行し、ソフトウェアインターフェース上で各機能モジュールを登録します。
2) 登録する必要があるモジュールを選択します (下図では、Handling Pro が属するモジュールの名前は SimPRO です)。以下のソフトウェア コード 1 とソフトウェア コード 2 の後に 2 つのソフトウェア コードの文字列が表示されます。[登録データのコピー] をクリックします。以下の[クリップボードへ]をクリックすると、ソフトウェアコードをクリップボードにコピーできます。
3) 対応するモジュールを購入した後、ソフトウェア コードを上海ファナック会社に返送して登録コードを申請し、対応する登録キー 1 と登録キー 2 に登録コードを入力し、[RTL-XXXX を登録] ボタンをクリックします。モジュール登録の場合、モジュールごとにソフトウェアコードと登録コードが異なります。
4. ソフトウェアをアンインストールする
1) コンピュータの「スタート」メニュー - 「コントロール パネル」から「プログラムと機能」をクリックします。インターフェースは次のとおりです。インストールされているプログラムから「FANUC ROBOGUIDE」を選択し、[アンインストールと変更]をクリックするとROBOGUIDEアンインストールガイドが表示されます。
2) アンインストールの指示に従って、[次へ] をクリックし、コンピュータがプログラムのアンインストールを完了するまで待ちます。
3) 同じ方法で ROBOGUIDE 関連コンポーネントをアンインストールします。下図に示すように、ROBOGUIDE コンポーネントはソフトウェア名の前に「FANUC」という単語が付いています。
5. ライセンスを新しいコンピュータに転送します
ロボガイドソフトウェアは、登録済みのコンピュータから未登録のコンピュータにソフトウェアライセンスを転送すると同時に、元の登録コンピュータのソフトウェアライセンスが無効になるライセンス転送をサポートしています。この機能は主に登録済みのコンピュータの登録を転送するために使用されます。シミュレーションコンピュータを入れ替えたお知らせです。
ライセンスの移転は、書類の準備、登録情報の移転、登録情報の受領の各ステップに分かれています。
1. 承認書類の準備
1) 未登録のコンピュータに同じバージョンの ROBOGUIDE をインストールします。この時点でシミュレーション ソフトウェアは未登録の状態です。U ディスクや SD カードなどの外部ストレージ デバイスをコンピュータに挿入します。
2) ライセンス マネージャー ソフトウェア インターフェイスを開き、「ライセンスの転送」インターフェイスに切り替えます。
3) 「参照」をクリックして外部記憶装置のディレクトリを選択します。ディレクトリが定義されると、未登録モジュールのリストが下に表示されます。登録コードを転送する必要があるモジュールを選択し、[メディアの準備] をクリックして、準備ファイルが正常に作成されたことを意味するポップアップ プロンプト インターフェイスを待ちます。 、設定されたディレクトリに作成された対応する .LF ファイルを見つけることができます。
2. 譲渡承認情報
1) 準備したファイルを保存した外部記憶装置（U ディスクまたは SD カード）を登録済みのコンピュータに挿入します。
2) ライセンス マネージャー ソフトウェア インターフェイスを開き、「ライセンスの転送」インターフェイスに切り替えます。[ステップ2：転送]をクリックすると、登録情報転送画面に切り替わります。
3) [参照]ボタンをクリックして、準備したファイルが保存されているパスを選択します。登録情報を転送できるシミュレーション モジュールが下のリストに自動的に表示されます。登録コードを転送する必要があるモジュールを選択し、[メディアに転送] をクリックして、ポップアップ プロンプトの成功インターフェイスを待ちます。登録情報が外部記憶装置に正常に転送されました。
注意: 登録情報を外部記憶装置に転送すると、元のコンピュータで登録されていたエミュレーションモジュールは「未登録」になりますので、登録情報ファイルが保存された外部記憶装置を破損すると、登録情報が失われますのでご注意ください。 。
3. 認可情報の受信
1) 登録情報ファイルを保存した外部記憶装置（U ディスクまたは SD カード）を未登録のコンピュータに挿入します。
2) ライセンス マネージャー ソフトウェア インターフェイスを開き、「ライセンスの転送」インターフェイスに切り替えます。[ステップ3:受信]をクリックすると、登録情報を受信するインターフェースに切り替わります。
3) [参照]ボタンをクリックして、登録情報ファイルが格納されているパスを選択します。登録情報を受信できるシミュレーションモジュールが以下のリストに自動的に表示されますので、登録情報を受信する必要があるモジュールを選択し、[メディアから受信]をクリックして、ポップアッププロンプトの成功インターフェイスを待ちます。未登録のコンピュータに登録情報が正常に受信されました。