変換の回転行列 Axiesに沿って
x、y及びz軸に沿って3つの回転に回転行列を分解する。
\ [受信= \開始\ [\開始{行列} 1＆0＆0 \\ 0 COS \ファイ・-sin \ PHI \\ 0罪\ファイ＆COS \ PHI \端{行列} \端\] \]
回転行列
\（R_xR_yR_z = \ {行列} 1＆0＆0 \\ 0＆1＆0 \\ 0 0 1 \端を開始{行列} \タグ{1} \）
軸に沿って回転行列の変換
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転載: www.cnblogs.com/thisisajoke/p/11101254.html
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