著者: 禅とコンピュータープログラミングの芸術
1 はじめに
近年、人工知能やビッグデータなどのインターネット技術の急速な発展に伴い、医療分野でも画期的な進歩が見られます。人体認識に代表されるビッグデータ技術が現代医療のインフラとなる一方で、人工知能技術に基づく生体医療診断モデルはより高度で正確な方向に進化しています。これらの発展により、医療界はコストを削減しながら患者の満足度を向上させるために、より高いレベルのテクノロジーを継続的に追求するようになりました。したがって、この技術革命では、医療支援ロボット、デジタルツイン、さらには自己学習型インテリジェント診断システムなど、一連の新しい医療機器やサービスが生み出されています。近年、電子カルテやモバイル決済の普及により、インテリジェント医療ロボットの開発は欠かせないものとなっています。本稿では、最新技術に基づいて医療ロボットの技術開発に焦点を当て、その開発動向、主要技術、今後の開発の方向性を分析します。
2. 背景 現在、医療分野における全体的な技術進歩により、独自の調整された開発モデルが形成されています。初期の手術器具には木製の構造が使用されることが多く、効率は低かったものの、手術プロセスはシンプルで便利でした。その後、コンピュータ制御やコンピュータ支援治療技術に基づくさまざまな医療機器が、治療の効率を高めながら、主に困難で複雑な手術を中心に徐々に外科用機器に取って代わりました。最新の医療機器のほとんどは、より高度な機能を実現できる高性能コンピューティング プラットフォームによって駆動されています。人工知能 (AI) および機械学習 (ML) 技術は、画像認識、テキスト分析、音声認識、バイオインフォマティクスなど、さまざまな医療アプリケーションで使用されています。機械学習モデルは、多数の症例と関連症状を学習することで、患者の病気を自動的に判断し、それに応じた診断を行うことができ、医師が病気を迅速に発見して診断できるようになり、患者の治療時間を短縮することができます。人口増加と都市化が加速する中、AI ベースの医療システムは医療分野の重要な部分となっています。
しかし、医療業界の複雑化、工業化、標準化の進行により、医療ロボットの研究開発も多くの課題に直面しています。医療ロボットが高品質の入力データを受け入れ、高品質の出力結果を生成し、患者を治療できるようにする方法