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起因
最近16.04Ubuntuのパソコンを引き継いだのですが、インターフェイスの操作が非常に不快なので、18.04へのアップグレードを検討しています。以下に体験談をまとめます
具体的な手順
1. まず、ROSを完全にアンインストールする必要があります
ROS には Ubuntu バージョンに関する厳しい要件があり、コードは次のとおりです。
sudo apt-get purge ros-*
sudo apt-get autoremove
2. 次に、次のコマンドを使用して現在のシステムを更新します。
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
3. 最後に、システムをアップグレードします。
sudo do-release-upgrade
Tips： 升级过程还是时间比较长的。