序文
ハードウェアの準備：
PIXHAWK2.4.8
jeston nano
RTK
ディファレンシャル無人船
ソフトウェアの準備:
APM/PX4 ファームウェア
携帯電話 QGC ソフトウェア (ntrip 機能を追加、メッセージを残して取得できます)
Qianxun アカウント、
ROS ナビゲーション ナビゲーション パッケージ
あまりナンセンスではありません。最初に実際のテスト ビデオに行きましょう (ステーション b に注目してください。フォローアップ ビデオはよりエキサイティングです)。
オープンソースの無人船舶自律障害物回避デモ
暫定的には以下のディレクトリに従って書く予定で、近いうちに完成する予定です。