前回のブログ「ROS 学習ノート - ナビゲーション スタックとパス プランニング」ではナビゲーション スタックについて紹介しましたが、それに関わる amcl やパス プランニング、障害物回避については詳しく展開されていませんでした。
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ROS 学習ノート - 経路計画と障害物の回避
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転載: blog.csdn.net/qq_25439417/article/details/132160691
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