[Rosbridge] ROSとAndroidの通信
AndroidとROS間の通信メッセージ配信を再現することを計画します
落とし穴がたくさんあります、以下はバグのリストです
-
ubuntu18.04にAndroidStudioをインストールした後、デスクトップショートカットはありません。
成功した解決策：ubuntu18.04システム設定をデスクトップショートカットに使用する方法 -
グラドル構成ファイルを理解していない
Androidの高度なシステム学習-グラドルエントリとプロジェクトの戦闘 -
Android開発はAlibabaCloudを使用してdl.google.comに接続できませんAndroid開発はdl.google.comに
接続できません問題リソースを取得できませんでした 'https://dl.google.com/ -
ホストファイルを変更して接続
しますdl.google.comURLのフェッチに失敗しましたhttps://dl.google.com/android/repository/addons_list-2.xmlソケットソフトウェア -
Android StudioはローカルのMavenウェアハウス
Mavenウェアハウス
を使用しています。ローカルのMavenで成功しなかったため、引き続きAlibabaCloudを使用しています。
ubuntu18.04は常にネットワークに到達できないことを示していますが、これは非常に煩わしいことであり、どうしたらよいかわかりません。
それでも、壁を越えて.pomファイルをダウンロードし、それを配置する場所を見つける必要があります。
私はccleanerを使用して、他の.pomが配置されている場所を見つけて、それを配置します。
私はまだバグに遭遇しました、私もそれを取りました。これは明らかにそこにありますが、私はそれを見つけることができません。
ERROR: Cause: inconsistent module metadata found. Descriptor:
com.android.tools.build:gradle:3.1.2 Errors:
bad module name: expected='gradle-core' found='gradle'
- Androidパッケージングプロセス
Java実行コマンドライン
Runtime.getRuntime().exec("javac ");
- グラドルプラグインの開発
どのような補強
どのようなホットフィックス
他の人が書いたコードをdebug.apkにコンパイルするのに本当に数日かかりました