L298Nモータードライブモジュールについて

モジュールパラメータ

このモジュールは、STのL298Nをメインドライブチップとして使用し、強力な駆動能力、低発熱、強力な干渉防止能力を備えています。主な特徴は、最大46Vの高動作電圧であり、出力電流も大きいです。瞬時ピーク電流は3Aに達し、連続動作電流は2Aで、DCモーターとステッピングモーターの駆動に使用できます。2つのHブリッジ高電圧および大電流フルブリッジドライバーが含まれており、 DCモーター、ステッピングモーター、リレーコイルなどを駆動します。負荷;標準のロジックレベル信号制御モジュールは、信頼性を向上させるために大容量フィルターコンデンサーとフリーホイール保護ダイオードを使用します。

L298の論理機能

モジュールの電源について

導入された電源があまり明確ではないため、多くのユーザーがモジュールを使用し、多くの質問で使用します。もちろん、成功する場合もあります。ボード上のL298Nに加えて、78055V電圧もあります。レギュレーターチップ、電源が5V〜7Vの場合、モジュールの内蔵7805チップは正常に動作しません。外部電源はモーターへの電力供給のみを担当します。このとき、切断する必要があります。オンボードイネーブルジャンパーキャップを使用して、5Vの外部ロジック電源をリレー端子に接続します。具体的な配線を下図に示します。

電源電圧が7〜12Vの場合、オンボードイネーブルジャンパーを接続できます。このとき、ロジック端子は外部5V電源を必要としないだけでなく、この時点でシングルチップマイクロメータとして5Vを出力することもできます。電源を供給します。このとき、配線は次のように行うことができます。

電源が12Vを超える場合は、オンボードのイネーブルジャンパーを外してから、5V電源をロジック端子に接続してチップに電力を供給します。オンボードのイネーブルジャンパーキャップを外さないと、内蔵の7805電圧レギュレータチップが損傷する可能性があります。

駆動モーターについて：

DCモーターを直接駆動します。このとき、INAとINBが対応するレベル信号をシングルチップマイクロコンピューターのIOポートからドライブボードに書き込んで、モーターの正転と逆転、始動と停止を駆動できます。 。
以下にいくつかのコードを示します

。L298NはPWMを使用してモーターの速度を調整することもできます。このとき、イネーブルピンはPWM信号に接続され、モーターの電圧はパルス変調PWMによって制御されます。モーター速度。
コードの一部を次の図に示します。

予防

12Vを超える電圧で高出力モーターを駆動する場合は、オンボードの5Vジャンパーキャップを外してから、5Vポートに5V電圧を接続して、L298Nの内部ロジックに電力を供給する必要があります（これは、従来とは異なる高電圧のアプリケーションです）。ドライブ）

総括する

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