L9110HモータードライブモジュールArduino小型ウォーターポンプ小型ファン

L9110HモータードライブモジュールArduinoUNOスモールホワイトバージョン

この記事を書く前日にA4950ドライバーの詳細な分析を書きましたが、IoT植木鉢を作っているときに、小型ウォーターポンプを駆動するこのL9110Hモータードライバーモジュールを見つけました。簡単に調べて、そのままにしておきます。データ。若い学生への将来の参考のために、L9110HモジュールとA4950ドライバーの動作モードが同じであることに驚いたのですが、両者の違いは、L9110Hには外部ドライブ電源がないことです。、そしてそれはマイクロコントローラーに直接接続されています。5vドライバー、そして前の記事で投稿したコードを焼き、2つのPWMピン番号を変更しました。使いやすいバッチ、小さなウォーターポンプの駆動、そして小さなDCモーターファンはかなり実用的です。

1.実験の準備

1. ArduinoUNOマイクロコントローラー2.DC
ギアモーター
3.L9110Hモータードライブモジュール

2.L9110Hモータードライブモジュールの概要

ここに画像の説明を挿入
1つのL9110Hモータードライブモジュールで2つのモーターを駆動できます
L9110Hドライブモジュールは、
2つの制御ピン出力PWM間の大きさの関係を比較することにより、モーターの方向を決定します。2つの制御ピン出力PWM間の差がモーター速度を決定します。
A4950ドライバーモジュールと同じ

2.1配線図

L9110Hピン	対応するピン
VCC	MCU 5V
GND	MCU GND
A-1A	Aモーターの1番目のPWMピンを制御します
A-1B	Aモーターの2番PWMピンを制御する
B-1A	Bモーターの1番PWMピンを制御する
B-2A	Bモーターの2番PWMピンを制御します
エンジンA	モーターA
モーターB	モーターB

コード

unsigned int Motor_A_1A=10;       //控制A电机的PWM引脚  一定改成自己用的
unsigned int Motor_A_1B=11;       
char Motor_Order;                //定义一个字符型变量存储串口输入命令
void setup() 
{
    
    
  Serial.begin(9600);            //打开串口
  Serial.println("/*****开始驱动*****/");
  pinMode(Motor_A_1A,OUTPUT);   //设置两个驱动引脚为输出模式
  pinMode(Motor_A_1B,OUTPUT); 
}

void loop() 
{
    
    
 while(Serial.available()>0)    //检测串口是否有命令
  {
    
    
    Motor_Order=Serial.read();  //将命令存储在变量中
    switch(Motor_Order)
    {
    
    
      //发送字符1电机正转
      case '1' : analogWrite(Motor_A_1A,250); analogWrite(Motor_A_1B,0);Serial.println("/*****电机正传*****/");break;
      //发送字符2电机反转
      case '2' : analogWrite(Motor_A_1A,0); analogWrite(Motor_A_1B,250);Serial.println("/*****电机反转*****/");break;
      //发送其他字符电机停转
      default  : analogWrite(Motor_A_1A,0); analogWrite(Motor_A_1B,0);Serial.println("/*****停转****/");break;
    }
  }
}