この電源モジュールは、2つのポートを有し、マークされた「12V入力」駆動電力が入力され、電源は、7-46Vの範囲であってもよいです
一般的な12Vの電源は、私たちのDIYのニーズのほとんどを満たすことができるようになります。マークされた「5Vの出力がよい」、ロジック電源であります
我々は、マイクロコントローラや各センサの電源として接続されたジャンパー、外部電源を、「5V出力オンボード有効」場合。
駆動力入力の電源が12Vを超えた場合、我々のジャンパーのベストは、外部から電源へのインタフェースを除去しました。
マークされた「シングルチップIO制御入力」IN1、IN2、IN3、IN4を制御信号に使用され、マイクロコントローラI / Oポートに直接接続することができます。
。最後に、それはモーターに接続されている「モータ出力、Bのモータ出力」と記されました。
対応する論理図を見てください。
私は、デフォルトのチャネルが可能なジャンパ接続であることを確認EN = 1が設定されている、時間の速度を制御次いで、PWM制御IN1とIN2のために必要でした。
場合切断ジャンパーポートを有効にする必要が、私はハイとローレベルを制御するマイクロコントローラ/ Oインタフェースに接続され、PWM制御は、EN速度ができ、
しかし、この速度は無益もある、または回転速度についてのPID Baiduのしてください同じ、正確な伝送ではありません。
最も重要なポイント！！！
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場合、マイクロコントローラ及びL298N異なる動力駆動、両方が共にGNDに接続する必要があります