L298モータードライブの設計（回路図を含む）

最近、ROSシャーシの低レベルコントローラーを作るためにモータードライブチップとしてL298Pを使う必要がありますが、なぜL298Nを使わないのですか？L298Nはサイズが比較的大きいので、ボードに溶接するのは美しくありません。テストの数日後、次の回路図が編成されます
。L298Pモーターデュアルドライブチップの回路図

最初に各ピンの接続を分析します
1.センスAとセンスBデータマニュアルのデフォルトの低レベル接地に従うことができます
2. EPはチップです底面の放熱部を接続する必要はありません。
3.
OUT1、2、3、4はそれぞれモーターAとBの正極と負極に対応するモーターの出力ポートです。4、VSはL298Pの電源ポートで、5.5-24Vバッテリー電源に接続します
。5、INPUT1、2、3 4はモーターAとBの方向ロジック制御ピンです。たとえば、INPUT1がハイ、INPUT2がロー、モーターが正転し、INPUT1がハイ、INPUT2がハイ、モーターが停止します。
6. ENABLEAおよびENABLEBは、モーターイネーブルピンまたはPWM入力ピンです。速度制御機能が不要な場合、デフォルト値は5Vまたは3V3であり、速度制御機能が必要な場合、マイクロコントローラーのPWM制御ピンに接続できます。足はモーター速度を制御するために使用され
ます。モーターの逆転によって生成される反動電流がL298Pを焼損しないようにするために、図の左側と右側に8つのダイオードがあります。ここでは、SS14ダイオードを使用できます。8。
モーターの正方向および逆方向インジケーターも2つあります。必要に応じて追加または削除します。