Capítulo 1 "Principios de control automático" Conceptos generales de control automático

1. Términos técnicos

1. Objeto controlado: se refiere a la máquina, equipo o proceso de producción que requiere control automático.
2. Cantidad controlada: parámetro físico que caracteriza el estado de trabajo del objeto controlado.
3. Controlador: Ella acepta la señal de instrucción y envía una señal de acción de control al objeto controlado.
4. Valor establecido o señal especificada r (t) : la señal que requiere que el sistema de control cambie de acuerdo con ciertas reglas es la señal de entrada del sistema.
5. Señal de perturbación n (t) : también conocida como valor de perturbación, es una señal que destruye la cantidad controlada del sistema.
6. Señal de retroalimentación b (t) : se refiere a la señal de que la variable controlada se retroalimenta a la entrada del sistema después de ser verificada por la medición original.
7. Señal de desviación e (t) : se refiere a la diferencia entre el valor dado y la variable controlada, o la diferencia entre la señal de comando y la señal de retroalimentación.
   En segundo lugar, la tarea de
   control automático La expresión matemática de la tarea de control automático: c (t) = r (t)
   Tercero, el sistema de control
   Las tres funciones básicas del controlador: medición, comparación y ejecución.
8. La función del elemento de medición es detectar la cantidad física controlada.Si la cantidad física medida no es electricidad, generalmente se convierte en cantidad eléctrica.
9. La función del elemento de comparación es comparar el valor real de la variable controlada detectada por el elemento de medición con el valor dado, y calcular la desviación entre los dos.
   3. La forma básica de control automático
   
10. El control de circuito cerrado tiene tres características principales: la señal se cierra en la dirección de la flecha, la retroalimentación negativa y el control de desviación.
11. Las ventajas del control de circuito cerrado: alta precisión de control y fuerte capacidad antiinterferente.
12. Desventajas: se utilizan muchos componentes, el circuito es complicado y el análisis y el diseño del sistema son problemáticos.
    4. Otro control
13. Control de bucle abierto
14. Compensación por interferencia
    
15. Control compuesto
    
16. Los requisitos de rendimiento del sistema de control
    (1) estabilidad
    (2) rapidez
    (3) precisión