En el principio de control automático, utilice MATLAB para encontrar la respuesta del pulso, paso y pendiente unitarios.
Tome el título de ejemplo de la cuarta edición de "Teoría del control automático" de Xia Deqian como punto de partida:
el código es el siguiente:
num = [1,0.1];
den = [1,0.6,1,1];
sys = tf(num,den);
t = [0:0.1:20];
alpha = 1;
ramp = alpha*t;
y3 = lsim(sys,ramp,t);
y2 = step(sys,t);
y1 = impulse(sys,t);
plot(t,y1);
hold on;
plot(t,y2);
hold on;
plot(t,y3);
legend('单位脉冲响应','单位阶跃响应','单位斜坡响应');
El efecto es como se muestra en la figura:
