Automáticas notas de teoría de control -> Introducción
1. Una breve historia del desarrollo
Watt un gobernador flyball mecánico británico para la válvula de entrada de vapor está conectado al sistema de control automático de velocidad en lazo cerrado configurado para vapor velocidad.
Wiener, "Cibernética" en 1948, fue un matemático.
Qian, 1956, la cibernética de ingeniería.
Libros recomendados: 1. El aumento de la cibernética de ingeniería de la máquina 2. 3. caminaron Qian
Comprender, la teoría de control clásica primera fase del estudio es un objetivo de una sola entrada simple y salida, que es el primer problema depósito de agua.
La segunda etapa, la línea de producción se utiliza en un brazo de robot, etc., necesitan ser calculado por la matriz de espacio de estado de cada articulación.
La tercera etapa es ahora, cubiertas demasiado amplia.
2. Los principios básicos de control automático
1) control automático
Control manual: el problema clásico del tanque. Fugas del tanque, y la gente necesita constantemente el agua, más agua se ralentizará la velocidad, menos se desea reforzar el grifo más grande. La figura siguiente:
Control Automático: como se muestra a continuación
2) control de bucle cerrado y de bucle abierto de control
ventajas de apertura de anillo: bajo coste, la estructura simple
ventajas de lazo cerrado: capacidad anti-interferencia.
3) Los requisitos básicos del sistema de control de realimentación.
Núcleo: "causa y efecto - porque si las relaciones." Significa que la primera entrada para obtener una salida, entonces la salida como realimentación, al terminal de entrada, para lograr el control de bucle cerrado.
Tres requisitos básicos: estabilidad, velocidad, precisión. (Restricción mutua de tres)
