Instale el paquete de funciones requerido para la calibración
Entrada terminal
sudo apt-get install ros-kinetic-camera-calibration
Inicie la cámara para iniciar el paquete de calibración.
roslaunch robot_vision usb_cam.launch
rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --size 8x6 --square 0.024 image:=/usb_cam/image_raw camera:=/usb_cam
Parámetros: 8x6, es decir, el número de puntos de intersección del tablero de ajedrez es 0.024, que es el ancho del tablero de ajedrez.
Cuando CALIBRATE se vuelve verde, la calibración se completa. Haga clic en el botón verde y espere un momento.
Cuando los tres botones estén verdes, regrese al terminal para ver los parámetros de la cámara.
Haga clic en GUARDAR para guardar el archivo.
