Error de compilación del paquete de funciones de Oberos

Al compilar ros_astra_camera, hubo un problema de que no se pudo encontrar libucv, que se resolvió_libuvc no se encuentra_Blog-CSDN de Shunde Tornado

Establecer la ruta a libuvc  

find_package(libuvc REQUERIDO)

establecer(libuvc_INCLUDE_DIRS "/usr/local/include/libuvc")

establecer(libuvc_LIBRARIES "/usr/local/lib/libuvc.so")