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Vorwort
Angesichts der rasanten Entwicklung der Robotik und autonomen Fahrtechnologien spielen Open-Source-Kommunikationsframeworks eine wichtige Rolle in der Robotik- und autonomen Fahrbranche. ROS1.0 ist ein Open-Source-Framework, das im Bereich der Robotik weit verbreitet ist, ROS 2.0 ist seine verbesserte Version und CyberRT ist das Kommunikationsframework der autonomen Fahrplattform Baidu Apollo. Sowohl ROS als auch ROS 2.0 konzentrieren sich auf Flexibilität und gemeinsame Nutzung und eignen sich für verschiedene Roboteranwendungen. CyberRT konzentriert sich auf Echtzeit und hohe Leistung und eignet sich für Szenarien mit hohen Echtzeitanforderungen wie autonomes Fahren. Die Wahl des richtigen Frameworks hängt von den spezifischen Anwendungsanforderungen und Entwicklerpräferenzen ab. In diesem Artikel werden die drei Open-Source-Kommunikationsframeworks ROS, ROS 2.0 und CyberRT verglichen und ihre Eigenschaften und Vorteile in der Roboter- und autonomen Fahrkommunikation diskutiert.