In 019, the global autonomous driving industry had a period of unsatisfactory development.
Calm, quiet, quiet... There are countless similar adjectives that can describe the various experiences of the industry this year. During the year, some companies’ promises of fully automated driving were not fulfilled, and the mass production of unmanned vehicles promised by other companies was also lost. Many companies have fallen into a development bottleneck. In such an environment, the industry chooses to be silent, no one mentions unmarginal goals, and no one reads exaggerated propaganda.
At the same time, more and more practitioners said that they do not believe in the realization of fully automatic driving. For example, Apple co-founder Steve Wozniak was once a loyal believer in fully autonomous vehicles, but at an event last year, he said: "I really want to give up L5 autonomous driving."
Is autopilot really so depressed? Of course not. Unlike the "crazy" of the past, people are beginning to really pay attention to products or services that can generate "value."
When the time comes to 2020, some new trends have appeared in the autonomous driving industry. Financing has gradually increased, cooperation has become closer, and more companies have begun to study technology and expand business... After a short period of silence, autonomous driving has resumed Uphill.
The financing boom reappears
Many self-driving "veteran players" have been cultivating in the industry for many years. They either lead the way in technology or pioneer and innovate in business, and they have contributed to the gradual maturity of the industry.
But at the same time, many new forces focusing on autonomous driving have emerged all over the world. Not only are entrepreneurial dark horses focusing on a certain business direction, but there are also "Kao Shao" independent from traditional automobile manufacturers, occupying unique resources. However, there is an old Chinese saying: "Heroes don't ask where they come from." As long as they can gain a foothold in the industry, regardless of their origin, they can make contributions and become the "overlord" of one party.
This is most evident in financing. According to incomplete statistics from the Auto Business Review ABR, as of December 23, 2019, there were 57 autonomous driving companies that received financing throughout the year, with China having the largest number of 27 companies; the United States ranked second with 18 companies.
Among these companies, there are a few that are very worthwhile to talk about separately:
Argo AI (US$2.6 billion)
As Ford's autonomous driving company, Argo AI can be said to be born with a golden spoon. After its establishment in 2016, it received a $1 billion investment from the parent company Ford in just one year. In August 2019, Argo AI received a US$2.6 billion investment from Volkswagen Group, and its value rose to more than US$7 billion.
It was chosen as the first representative, not only because of its "family history", but also because it represents a trend: the traditional automobile manufacturing industry has begun to build autonomous driving , not only Ford, Volkswagen, BMW and other old car manufacturers It also opened the way for autonomous driving to explore. The industry is also optimistic about this trend. Although they may not have much powerful technology, these companies can indeed afford to burn the money .
Horizon (US$600 million)
In February 2019, Horizon Robotics, an embedded artificial intelligence solution provider, announced the completion of a Series B financing of approximately US$600 million, with a valuation of US$3 billion. On August 30 of the same year, Horizon announced China's first automotive-grade AI chip at the World Artificial Intelligence Conference: the "Journey" journey 2.0 processor.
As the autopilot business representatives, the horizon of every move can always striking, not only because of the personal aura Yu Kai of its founder, but also because the horizon has been the chip sector one of the key factors to explore, it will affect the development of the industry autopilot .
Tucson Future ($215 million)
Tucson, which focuses on L4 unmanned truck technology, received two rounds of financing in 2019, amounting to 95 million and 120 million respectively. As the first batch of autonomous driving companies to conduct road tests in the United States, Tucson has already obtained the task of cooperating with UPS to carry out logistics transmission tests in the future, and the technology of unmanned trucks has also been further recognized. The rise of Tucson is also an important sign: the landing of dedicated unmanned vehicles is ushering in a better prospect .
当然，2019 年获得大笔融资的远不止上述几家企业，不论多与少，都是投资方对于技术和解决方案的认可，同样的，这些企业的动向也代表了技术或服务发展的趋势。
下面的三家自动驾驶公司虽然不是在 2019 年获得的融资，却也是近两年的大热门，因此笔者也将他们的融资近况一并放了进来：
北京时间 2 月 26 日，小马智行（Pony.ai) 正式宣布从丰田汽车公司（Toyota Motor Corporation）筹集了 4 亿美元，以加深和扩大两家公司在出行领域的合作。小马智行的估值也得到了相应的提升，达到了约 30 亿美元。
同一天，另一家国产自动驾驶企业 驭势科技 (UISEE)，不约而同地宣布了融资的消息。
据官方消息，驭势科技在 B 轮融资中获得博世战略投资。同期投资的还包括深创投（深圳市创新投资集团）、中金资本、厦门七匹狼节能环保基金和重庆两江服务业基金等 VC、PE 和地方战略新兴产业基金。
另外在 2020 年 3 月 3 日，谷歌旗下自动驾驶公司 Waymo 宣布，获得 22.5 亿美元融资，这是 Waymo 从谷歌分拆为子公司后，首次获得外部融资。
一系列融资的消息让行业重燃希望，但要问是什么撬动了资本方的口袋，技术仍然是关键原因之一。
技术研发取得新进展
CES 主办方 CAT（美国电子消费品制造商协会）总裁兼首席执行官 Gary Shapiro 说：“ CES 是汽车最新技术的展示中心，技术创新使我们道路更安全，未来，我们的汽车连接也更紧密。”于是，在 2020 年的 CES 上，汽车及自动驾驶公司的展台仍然是大热门。
今年的 CES 吸引了包括奔驰、宝马、奥迪等整车企业以及零部件供应商、汽车后市场服务商、软件及芯片开发、自动驾驶技术公司在内的 140 多家企业参展。从激光雷达到摄像头，从智能座舱到智能语音助理，无数厂商正凭借其技术优势，打破边界，涌入其中，等待市场的爆发。
以自动驾驶最重要的设备——传感器为例，传感器其实是一个大的门类，其中包括了摄像头、激光雷达、毫米波雷达等设备。对于无人车来说，这些设备就是它们的“眼睛”，路上有没有行人、车距是否合适等等都需要这类设备来观测。
驭势科技联合创始人、首席产品官周鑫在接受 InfoQ 采访时表示，2019 年传感器行业虽然没有达到预期的进展，但是整体仍在向前推进，并且产生了阶段性的成果，一些厂家推出的工程样机使企业的信心获得了很大的增强。
值得一提的是，有很多巨头将目光放在了这一领域。
英特尔在收购了 Mobileye 之后，在去年成立了新的激光雷达部门——LiDAR.AI，并在不久后推出了一款直径为 61 毫米、厚度仅 26 毫米的激光测距仪，名为 RealSense L515，并以此来展示在这一领域深入发展的决心。
同样对传感器感兴趣的巨头还有华为。2019 年 10 月 22 日，华为轮值董事长徐直军在第二届世界智能网联汽车大会上表示，华为将自主开发自动驾驶所需的激光雷达和毫米波雷达。徐直军称，由于激光雷达制造成本较高，华为将找出降低激光雷达成本技术路径。
除了提升精度、降低成本，为了补齐不同传感器之间互联的短板，“多传感器融合”也已经成为了不少企业争相探索的方向。
当然，传感器绝不是唯一取得进展的领域。周鑫告诉记者：
“加速器芯片工业迎来了更多的曙光。各家公司都开始为 L4 级别无人驾驶控制器提供高可靠性、低功耗、高算力的芯片支持，为真正的车规级 L4 级别硬件平台解决方案带来了重大的突破。硬件平台的突破，是我们整个行业商业化落地的基础。”
此外，2019 年讨论热烈的 5G 技术也在自动驾驶领域取得了一定的应用和发展。中智行市场和传播 VP 陶融在接受采访时专门提到了这一点，5GAI（非 5G+AI）是在传统技术路线上的升级，利用 5G 大带宽、低时延、广联接的特性，可优化单车智能的技术限制，例如恶劣天气对传感器的影响及全局交通受限，实现超视距的感知、控制意图共享和智慧城市的高效调度。
值得一提的是，无人驾驶发展十年以来，单车智能的瓶颈一直未能突破，而 5G 或许能成为破局之关键。
新的服务带来转机
导致 2019 年自动驾驶低谷的原因是什么？
首先，技术肯定是一方面。如上文所述，一些技术的发展没能达到预期，L3-L4 级别的自动驾驶没能按照约定实现，行业也被迫陷入缓慢发展的状态；而另一方面就是有关实用价值的问题。
研究技术的目的是投入生产，是为了提升产能或效率，自动驾驶自然更是如此。作为“智慧城市解决方案”重要一环的自动驾驶，从诞生之日起就被委以重任。但是，由于技术瓶颈的影响，自动驾驶遭遇了“落地难”的问题，至于实用价值就更没法估计了。
转机也发生在 2019 年，一项新的服务兴起了——Robotaxi 成为了自动驾驶行业的新方向，谷歌旗下的 Waymo、百度的 Apollo 等等公司都开启了这项服务的测试。
编者注：InfoQ 在去年专门策划了一篇专题来剖析 Robotaxi 业务的发展现状，感兴趣的读者可以 点此阅读。
“对于行业来说，Robotaxi 是自动驾驶的最终目的。”周鑫告诉记者，Robotaxi 是为了根本改变移动出行的方式，是能够帮助用户回归交通的本质，即：从一个地方到另外一个地方，而不是去关注交通工具本身。
“虽然不可否认的是，有人就是享受驾驶的乐趣，但是对于大部分人来说，乘车的根本目的是出行，是到达某一个目的地。从这个角度来说，Robotaxi 借助技术让出行回归了本质。”周鑫补充说。因此，站在一个自动驾驶从业者的角度，周鑫对于 Robotaxi 的价值与前景十分看好。
除了 Robotaxi，一些小型的物流、货运无人车也正在一个特殊时期内逐步落地。2020 年 1 月底，新型冠状肺炎疫情开始蔓延，各行各业都投入到了抗击疫情的战斗中来，而这其中，无人车的投入使用带来了极大的便利。
由于新型冠状病毒会通过接触传播，因此“无接触”是防止病毒传播的重要方式，很多无人车被运用于零接触配送，应用场景有零售店、医院、社区等，无人车还可以作为环卫消毒车、智能机器人、巡逻车、宣传车等等进行使用。
陶融在采访中表示：“这次疫情给无人驾驶行业一个新的预期，如果未来无人驾驶技术能够与更多的场景相结合，特别是在特殊时期，将大大减少交通出行领域的危险系数。所以无人驾驶可以不限于单纯的驾驶领域、交通领域，生活的方方面面皆会因为它的到来而改变。”
新的起点，新的目标
回顾 2019 年的自动驾驶，说它打脸也好、说它消沉也罢，不可否认的是，行业已经从过度的乐观状态回归于理性。
“任何一项技术的发展，任何一个产品的成熟，或者一个行业的爆发，都是遵循着它本身的规律，如果故意去打破这个规律，负面的影响就会产生，自动驾驶也是如此。”周鑫说道。
他又补充说，自动驾驶从来都不是只靠一家企业就能做成功的，行业的种种承诺没有兑现，很重要的原因就是忽视了的落地的复杂度、产品成熟的复杂度，还有产品验证的复杂度，以及客户树立信心的复杂度。周鑫觉得，如果把这些因素考虑进去，整个行业才会慢慢恢复理性，行业后续的步骤也才能走的更扎实，同时也能跟各行各业建立更好的合作节奏与合作模式。
当时间来到 2020 年，从业者又会对自动驾驶行业未来 5-10 年的发展有哪些期待呢？周鑫、陶融以及其他几位匿名接受采访的从业者纷纷提出了自己的期待，主要包括以下几个方面：
技术升级。2019 年，L2-L3 级自动驾驶技术已经成为不少厂商宣传的标语，但是 L4 级自动驾驶仍有些技术难题有待突破。因此，从业者希望 L4 级自动驾驶技术能够尽快成熟，并广泛地进入各行各业的商业领域，实现真正的“无人驾驶”，帮助社会实现更安全、更高效的生产力的提升以及生产方式的变革；
5G 的应用。5G 的出现为许多行业带来了新的可能，自动驾驶就是其中之一，有不少从业者都希望无人驾驶在拓展过程中，逐步跟周围相关的所有的行业，如 5G、公路基础设施等结合起来，在未来的 5 年内，从车端无人驾驶发展到与路端、移动互联网、大数据端实现整体的社会性突破，让无人驾驶成为 AI 在安防之后的第二个成功的行业应用，并推广开来。
政策法规。自动驾驶虽然在国内外不少地区已启动路测，但是真正与之相关的法规、政策目前却仍然不够健全。Uber 无人车致死案发生后，各国对于自动驾驶的安全问题提高了关注度，并对案件涉及的法律条款进行研究以补充漏洞，因此有从业者表示，未来 5-10 年，希望各个国家对于自动驾驶的政策及法规都能有所完善。
用户认知。在“Uber 案”发生之后，特斯拉电动车发生的类似事件更是加深了公众对于自动驾驶的恐慌，甚至导致特斯拉一度将自动驾驶宣传从官网撤下。一位受访者表示，公众对自动驾驶技术的不信任对行业发展有着重大影响，如何重建技术在公众心中的信任，不仅需要研发人员从技术角度来提升，更是需要社会各界共同努力，让更多人接受、相信技术的安全性，并愿意进行尝试。
商业化。这一点其实是在上述几点都有了大幅提升后，最后才能实现的目标。只有当技术组够强大、政策足够完善、公众的认知达到一定高度后，商业化落地的进程才可以更加顺利地进行。
结 语
周鑫在采访的最后说道：
“如果说 2016 年是大家投身自动驾驶行业的一年，2017-2018 是行业技术爆发的两年，那么2019 年就是行业全面商业化落地的开始。回顾 2019 年我们可以看到，有很多公司和驭势科技一样，一级一级地去探索各种各样的落地方案。比如驭势科技这一年来主要是探索无人驾驶技术在物流行业的运用并真正落地在了机场 / 厂区大物流场景，其他公司在小物流、快递、港口、安防还有保洁等等场景都取得了突破。我们觉得，百花齐放是一个行业繁荣的真正象征，而且在这百花齐放中我们会找到真正的方向。”
的确，自动驾驶在近几年里得到了不少的关注，并且在很多方面都取得了很大程度的进步，有过资本的狂欢，也有过消沉的低谷。一个明显的趋势是：2020 年，自动驾驶正在重新出发，下一个十年，自动驾驶又会交出一份怎样的答卷？我们 2030 年见！