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ros 再启程（二）：节点 node 话题 topic

roscore 是运行所有ros命令之前要运行的命令。roscore = master + roso

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ros 再启程（三）：service 和 parameter

Serviceservice 是node 之间通讯的另一种方式，思想为 client/server

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ros 再启程（四）日志和 launch

consoleconsole 属于ROS 日志框架的一部分rqt_logger_level允许我们修

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举例说明反向传播算法

最近在看深度学习的东西，一开始看的吴恩达的UFLDL教程，有中文版就直接看了，后来发现有些地方总是不

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详解 SCI & SCIE & SSCI

1961年开始出版的科学引文索引（SCI），收录了许多自然科学领域期刊发表的论文并编辑论文索引信息。

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投稿的sao操作

在投递稿件之前，可以先写信给编辑editor，即Pre-submission inquiries一句

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COVER Letter 写作

一句话：严谨尊重，投其所好Paragraph 1:title of manuscipt, type

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回复审稿人的八个黄金原则

投递的稿件直接被接受的概率为1%。八条黄金原则

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南方医科大学-丁香园：季灵艳

https://www.docin.com/p-1013389547.html

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回复审稿人的意见

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Response letter to the editor

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公式添加编号并右对齐：采用样式而非mathtype 的方法

一。新建样式二修改样式font三修改样式段落四公式的样式新建完成之后，再修改它的制表位，依次完成

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Mathtype部分数学符号只能显示方框时的解决办法

解决方法：打开C:\\WINDOWS\\Fonts，若里面有MT Extra(TrueType)字体或其

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中文字号和磅数的联系

毕业设计字号中文一般选小四，英文是New Times Roma, 正文和公式都是12磅。一、“小四

分类: 其他发布时间: 01-11 23:02 阅读次数: 0

对最大子列和的深度研究

对于最大子列和的问题，大家应该都很熟悉了。用DP算法能很快速简便的求出SUM的问题，但对于子列的开头

分类: 其他发布时间: 01-11 23:02 阅读次数: 0

Task01：数组

理论部分理解数组的存储与分类。实现动态数组，该数组能够根据需要修改数组的长度。练习部分1. 利用动

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房价模型构建实战（一）——赛题分析

认识数据在构建模型前或者在数据分析前需要对数据有个清楚的认识，无论是对于数据竞赛还是企业项目，对于数

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机器学习概述1.机器学习分类1.1 监督学习：利用一组已知类别的样本调整分类器的参数，使其达到所要求

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Task02 顺序表和链表

1、合并两个有序链表将两个有序链表合并为一个新的有序链表并返回。新链表是通过拼接给定的两个链表的所有

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房价模型构建实战（二）——数据清理

1.缺失值处理缺失值的处理手段大体可以分为：删除、填充、映射到高维(当做类别处理)。

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