代码天地

基于仿射的非刚体配准方法(i) 法向

为啥闲呢，因为work干完了。为啥补档呢，因为有新work了。呃，因为新work让人自闭。我现在干完了两部分。一是把最近邻的部分迁移过来。二是求法向。首先是给三个点，就能确定平面——因为是三角面片，也不太会有三点共线。法向量垂直于平面，也就垂直于三个顶点之间构成的向量。 (x1-x2,y1-y2,z1-z2)垂直于法向量； (x1-x3,y1-y3,z1-z3)垂直于法向量。所以就是一个不定方程：所以我们规定法向量z坐标为1——如果它不为0的话。如果z坐标为零，我们规定y坐标

分类: 其他发布时间: 12-03 22:50 阅读次数: 0

你真的了解数组吗？

前言：数组，应该是我们每个人学习编程时接触的第一个数据结构。它很简单，但是却很重要。为什么这么说呢？很多高级的数据结构，其实都是由数组组成的，或者说是用数组来实现的。比如跳跃表、散列表是由数组+链表组成的。堆、完全二叉树、图（邻接矩阵存储）都可以用数组来实现。所以说学好数组，就等于为你学习高级的数据结构打下了坚实的基础。什么是数组？数组是一种线性表数据结构、它用一组连续的内存空间，来存储一组数据类型相同的数据。这里我们来解释一下什么是线性、连续内存空间存储相同数据类型数据线

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插件化框架解读之Android 资源加载机制详解（二）

阿里P7移动互联网架构师进阶视频（每日更新中）免费学习请点击：https://space.bilibili.com/474380680 Android提供了一种非常灵活的资源系统，可以根据不同的条件提供可替代资源。因此，系统基于很少的改造就能支持新特性，比如Android N中的分屏模式。这也是Android强大部分之一。本文主要讲述Android资源系统的实现原理，以及在应用开发中需要注意的事项。一、定义资源 Android使用XML文件描述各种资源，包括字符串、颜色、尺寸、主题、布局、甚

分类: 其他发布时间: 12-03 22:50 阅读次数: 0

flask jinjia2 九九乘法口诀

示例： from flask import Flask，render_template app = Flask(__name__) @app.route('/') def hello_world(): 　　return render_template("index2.html") if __name__ == '__main__': 　　app.run(port=5006) <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8

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分布式架构下，Session 共享有什么方案？

编程改变世界分布式架构下的 Session 共享，也称作分布式 Session 一致性；分布式架构下 Session 共享有哪些问题，又有哪些解决方案，让我们一起看一下。 Session 的作用如果大家做过 Web 应用开发的话，应该对 Session

分类: 编程语言发布时间: 12-03 22:35 阅读次数: 0

程序员，你应该读读这些书（豆瓣高分8.0+）

架构相关从零开始学架构（李运华）豆瓣评分8.3，极客时间有专栏，跟着做，你也可以成为架构师。企业IT架构转型之道：阿里巴巴中台战略思想与架构实战豆瓣评分8.2，本书从阿里巴巴启动中台战略说起，详细阐述了共享服务理念给企业业务发展带来的业务价值。

分类: 编程语言发布时间: 12-03 22:34 阅读次数: 0

如何在mysql数据库生成百万条数据来测试页面加载速度

1.首先复制一条sql 在复制前，需要确定该记录是否有主键若无，则代码非常简单， insert into gl_energy_meter_data SELECT * from gl_energy_meter_data where dosage="12432"; 复制的表名↑ 粘贴的表名↑ ↑ 某个字段的值最好唯一若有主键，一般是ID，则需要随机生成新的ID INSERT INTO tb_swing_card ( swing_card_number, swing_card_device_id