基于梯度下降法的最优化方法
基于梯度下降法的最优化方法 梯度下降法的基本思想 如果要找到某函数的最小值，最好的方法是沿着负梯度方向探寻。假设有一个参数向量x及其梯度dx，更新公式是：x+=-lr*dx 其中lr称为学习率，是超参数，是正的常量，其值一般较小。在整个数据集上计算梯度进行参数更新时，只要学习率足够小，每次更新参数时总能使损失函数的值减小。 随机梯度下降法SGD 参数更新中的梯度是通过对训练集中所有样本的平均损失求梯度得到的。当训练集规模较小时，计算梯度不成问题。然而对于大规模数据集，当训练样本达到百万量级时，
ROS tf-增加坐标系
博客参考：https://www.ncnynl.com/archives/201702/1312.html ROS与C++入门教程-tf-增加坐标系 说明： 介绍如何为TF增加额外固定的坐标系 为何增加坐标系 对于许多任务，更容易在本地坐标内思考。 例如，更容易推断在激光扫描器中心的坐标系中的激光扫描。 tf允许您为系统中的每个传感器，链接等定义一个本地坐标系。 并且，tf将处理所引入的所有额外坐标系的变换。 那里增加坐标系 tf建立坐标系的树结构; 它不允许在坐标系结构中存在闭环。 这意味着
Linux postfix配置方法
第七题 配置邮件服务器 system1和systemc2分别执行 [root@system2 ~]# postconf -e inet_interfaces=loopback-only
[root@system2 ~]# postconf -e mydestindation=
[root@system2 ~]# postconf -e local_transport=error:err
[root@system2 ~]# postconf -e relayhost=[mail.group
Python邮件发送/带附件发送
直接上代码： #coding:utf-8 #强制使用utf-8编码格式
import smtplib #加载smtplib模块
from email.mime.text import MIMEText
from email.utils import formataddr
from email.mime.multipart import MIMEMultipart
from email.header import Header
from email.mime.applica
Docker 管理工具的选择：Kubernetes 还是 Swarm？
【编者的话】选择Kubernetes 或者 Swarm 就像在将 Linux 桌面发行版的范围缩小到两个后选出一个最喜欢的。哪个更满足你的需要如何才是决定因素。 【3 天烧脑式基于Docker的CI/CD实战训练营 | 北京站】本次培训围绕基于Docker的CI/CD实战展开，具体内容包括：持续集成与持续交付（CI/CD）概览；持续集成系统介绍；客户端与服务端的 CI/CD 实践；开发流程中引入 CI、CD；Gitlab 和 CI、CD 工具；Gitlab CI、Drone 的使用以及实践经验
React的世界观及与Vue之比较
写在前面：本文谈论的是主观的个人感受，不追求立场的“客观、公正”，因此我下面所说的很可能是错的，欢迎交流指正。 我学习前端时，跟大部分beginner一样，学的第一个框架是Vue，入职后也一直写Vue。写了一年多，想换换口味了，于是决定最近的新项目改用React试试。用了大半个月后，我已经完全被这个迷人的框架洗脑了，特别是它背后的设计理念非常优秀，让人耳目一新。 React的设计思想有何过人之处呢？拿它和Vue做个对比就清楚了。 Vue: 填模板游戏继续 Vue之所以成为国内前端初学者（包括我
SQL insert 主键冲突
待总结 https://blog.csdn.net/JavaCoder_juejue/article/details/82313891 https://blog.csdn.net/a772304419/article/details/79669614 插入前，判断存不存在 https://www.cnblogs.com/luffe/p/7865316.html
计算机图形学|两道习题
1． 设空间有两条线段AB和CD，其端点坐标分别为，和，，怎样判断它们是否相交？若相交，求出交点坐标。 解法1解答： 由端点坐标可知线段AB和CD的参数方程分别为： 如果线段AB和CD相交，则存在和，使下面的方程组： 由（1）式，（2）式即可求出和： 将求得的和代入（3）式，若满足（3）式，则线段AB和CD所在的直线相交。此时如果有： 则线段AB和CD相交，否则不相交。令代入线段AB的参数方程中或者令代入线段CD的参数方程即可求出交点坐标。 解法2解答： 由端点坐标可知线段AB和CD的参数方程
Spring Mvc相关随笔
web.xml部分 1.欢迎界面 <welcome-file-list>
<welcome-file>/views/login.jsp</welcome-file>
</welcome-file-list> 2.字符编码过滤器 <filter>
<filter-name>CharacterEncoding</filter-name>
<filter-class>org.springframework.web.filter.CharacterEncodingFilter</f
2019年湘潭大学程序设计竞赛
A,B相对比较简单,就直接贴代码了. A-Who's better? #include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n[2],p[2],s[2];
int ck(){
if(n[0]==n[1]){
if(p[0]==p[1]){
if(s[0]==s[1]) return -1;
return s[0]<s[1];
}
转载-截取视频内容图片
代码来源网络大牛 import os
import cv2 ##加载OpenCV模块
def video2frames(pathIn='',
pathOut='',
only_output_video_info = False,
extract_time_points = None,
initial_extract_time =
随机IP代理插件Scrapy-Proxies
安装： pip install scrapy_proxies github: https://github.com/aivarsk/scrapy-proxies scrapy爬虫配置文件settings.py： # Retry many times since proxies often fail
RETRY_TIMES = 10
# Retry on most error codes since proxies fail for different reasons
RETRY_HTTP
MySQL不知道怎么学？推荐你几个学习MySQL的方法
书籍学习方法，推荐8本有价值的MySQL书籍1， Effective MySQL系列《Effective MySQL系列》是指:Effective MySQL Replication Techniques in DepthEffective MySQL之SQL语句最优化Effective MySQL之备份与恢复这一系列并不如前面推荐的好，其中，我只看了前两本，这几本书只能算是小册子，如果有时间可以
默认路由与静态的配置
使用eNSP搭建环境，如图一、配置路由器接口IP：1.R1路由IP配置：<Huawei>sys（进入系统视图）Entersystemview,returnuserviewwithCtrl+Z.[Huawei]sysR1（将名字更改为R1，方便记录）[R1]interfaceGigabitEthernet0/0/0（进入GigabitEthernet0/0/0接口）[R1-Gigabit
Python 函数的执行流程-函数递归-匿名函数-生成器
1 函数的执行流程函数的执行需要对函数进行压栈的，什么是压栈呢，简而言之就是在函数执行时在栈中创建栈帧存放需要变量以及指针的意思。具体涉及的知识非常多，这里就已一个Python脚本简单进行分析。当我们运行上面代码时，它的执行流程如下：全局栈帧中生成foo1、foo2、foo3、main函数对象main函数调用main中查找内建函数print压栈，将常量字符串压栈，调用函数，弹出栈顶main中全局查
Gitlab Pipeline+Supervisor 实战Python项目CI/CD
一.背景谈到到CI/CD，我们不禁会想到Gitlab+Jenkins+Docker等一些列优秀的工具，Jenkins以其丰富的插件及灵活配置已经非常好的满足我们日常工作中的CI/CD需求，通常的做法为Gitlab配置webhook，开发人员通过push代码或mergerequest可以触发执行一些列的测试部署上线工作，打通了开发到部署到整个生命周期，完成持续集成持续构建。在Gitlab也是具有一套
Python函数嵌套-作用域-闭包-LEGB-函数销毁
1 函数嵌套一个函数中存在另外一个函数(定义/调用)，这种方式我们称之为函数嵌套。所以：函数的嵌套主要分为嵌套调用，以及嵌套定义。注意：在函数的内部定义函数，只能在函数内部进行调用，在其他地方是无法进行调用，强行调用就会提示NameError异常，所以说函数是有可见范围的，这就涉及到了作用域了2 作用域一个标识符的可见范围，叫做标识符的作用域。一般常说的是变量的作用域。根据作用的范围主要分为全局作
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