ue4 样条曲线制作运动轨迹
1 新建一个ue4工程，新建一个蓝图actor类 2 编辑蓝图新建一个spline组件 3 书写蓝图函数 其中mesh组件设置为plane 4 在编辑器窗口点击节点 alt+鼠标左键 就可以绘制道路网
ue4 动态生成和销毁样条曲线及组件（只有起点和终点）
1 新建工程，添加spline组件，新建两个函数SpawnSpline,ClearSpline SpawnSpline蓝图函数 ClearSpline蓝图函数 2 新建一个蓝图actor，调用生成样条曲线极销毁函数
node express 建立文件上传服务器
1 前端上传采用 webuploader 上传插件 http://fex.baidu.com/webuploader/getting-started.html
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" />
<title>1</title>
<link rel="stylesheet" href="webuploader-0.1.5/webuploader.css" />
<script src="js/jque
node koa-log4js
https://www.npmjs.com/package/koa-log4 https://github.com/log4js-node/log4js-node 模块安装
$ npm i --save koa-log4 2 创建日志文件夹
const path = require('path');
const appDir = path.resolve(__dirname, '..');
const logDir = path.join(appDir, 'logs');
/**
* m
node 基于Koa-socket-2 即时通讯
资料：https://www.npmjs.com/package/koa-socket-2 https://socket.io/docs/ http://blog.fens.me/nodejs-socketio-chat/ https://www.npmjs.com/package/socketio-jwt 安装模块
npm i -S koa-socket-2 app.js -主程序
const Koa = require('koa');
const IO = require('koa-s
【Vivado——仿真】读写文件攻略
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/Lily_9/article/details/84143048 1.Vivado仿真读文件 在VIvado自带仿真器中，读文件不需要预先打开要读取的文件，也不需要将文件加入Vivado工程内部，只需要利用系统函数readmemh、readmemb就可以了（readmemh表示读取16进制数、readmemb表示读取二进制数），文件路径必须是绝对路径。函数使用方式例子如下： 其中，"F:/.../.
【Vivado——FPGA硬件调试（二）】 例化ILA核
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/Lily_9/article/details/85078564 Vivado环境下，FPGA硬件调试方法很多，但常用方法主要围绕 ILA核展开。 ILA核简介 ILA是Vivado下的一个Debug IP核，类似于片上逻辑分析仪。在上一篇文章中，我们介绍了mark debug + set up debug，抓取信号的实时波形，调试工程；其中set up debug步骤，就是通过图形界面自动添加IL
【Vivado——FPGA硬件调试（三）】Vivado与SDK的联合调试方法——使用ILA
首先介绍一下我的硬件平台：使用的开发板为米联客出的MIZ702，这个开发板与ZedBoard是兼容的。 Vivado硬件调试有几种手段：ILA（集成逻辑分析器Integrated Logic Analyzer）、VIO（虚拟I/O Virtual Input/Output）、Jtag-to-AXI等，本方法主要使用了ILA 。 本实验系统使用了两种调试手段：ILA和VIO，ILA的引入方式又用了两种，一种是标记Debug mark，一种是添加ILA_IP两种方式我认为是一致的。其中ILA-IP
【Vivado——FPGA硬件调试（四）】快速替换Debug Probes
在使用Vivado Logic Analyzer调试时，常会遇到这样的情形：当前阶段需要观测信号xa_reg，下一阶段需要观测xb_reg，两个阶段原始设计并没有改变，只是需要将xa_reg替换为xb_reg。此时，一种方法是回到综合后的设计，通过Setup Debug重新设置待观测信号，这样固然可行，但需要对设计重新布局布线，耗时，效率低。另一种方法是采用ECO（Engineering Change Order）的模式，直接在布线后的网表中实现替换操作。相比于前一种方法，这种方法省时高效。
【数据结构——数组（一）】查找数组中第二小的元素
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/Lily_9/article/details/87889712 第二小的元素 这里有很多方法可以实现： 方案一：按递增顺序对数组进行排序，堆排、快排、归并排序等等都可以达到目的。排序数组中的前两个元素是两个最小的元素。这个解的时间复杂度是O(nlogn)。 关于排序算法后续会继续更新。 方案二：扫描数组两次。在第一次遍历中找到最小元素。让这个元素为x，在第二次遍历中，找到最小的元素大于x，这个解的
【数据结构——数组（二）】查找数组中第k大的数
问题： 查找出一给定数组中第k大的数。例如[3,2,7,1,8,9,6,5,4]，第1大的数是9，第2大的数是8…… 思考： 1. 直接从大到小排序，排好序后，第k大的数就是arr[k-1]。 2. 只需找到第k大的数，不必把所有的数排好序。我们借助快速排序中partition过程，一般情况下，在把所有数都排好序前，就可以找到第k大的数。我们依据的逻辑是，经过一次partition后，数组被pivot分成左右两部分：S左、S右。当S左的元素个数|S左|等于k-1时，pivot即是所找的数；当|
【数据结构——数组（三）】冒泡排序
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/Lily_9/article/details/87892420 在实际开发中，有很多场景需要我们将数组元素按照从大到小（或者从小到大）的顺序排列，这样在查阅数据时会更加直观，例如： 一个保存了班级学号的数组，排序后更容易分区好学生和坏学生； 一个保存了商品单价的数组，排序后更容易看出它们的性价比。 以从小到大排序为例，冒泡排序的整体思想是这样的： 算法思想： ·从数组头部开始，不断比较相邻的两个元
【算法——评估标准】时间复杂度和空间复杂度
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/Lily_9/article/details/87892642 1.时间复杂度： 时间复杂度是一个函数，它定性描述了该算法的运行时间。 意义：同一问题可用不同算法解决，而一个算法的质量优劣将影响到算法乃至程序的效率。算法分析的目的在于选择合适算法和改进算法。 定义: 关于这是一个代表算法输入值的字符串的长度n的函数。 时间复杂度常用大O符号表述，不包括这个函数的低阶项和首项系数。 使用这种方式时，
【数据结构——链表】基础篇
链表和数组作为算法中的两个基本数据结构，在程序设计过程中经常用到。尽管两种结构都可以用来存储一系列的数据，但又各有各的特点。 数组的优势，在于可以方便的遍历查找需要的数据。在查询数组指定位置（如查询数组中的第4个数据）的操作中，只需要进行1次操作即可，时间复杂度为O(1)。但是，这种时间上的便利性，是因为数组在内存中占用了连续的空间，在进行类似的查找或者遍历时，本质是指针在内存中的定向偏移。然而，当需要对数组成员进行添加和删除的操作时，数组内完成这类操作的时间复杂度则变成了O(n)。 链表的特
【数据结构——数组（五）】常见排序算法总结
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/Lily_9/article/details/87969241
public class sort {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args) {
int[] a = { 4, 2, 1, 6, 3, 6, 0, -5, 1, -2 };
// B
【数据结构——数组（四）】找到数组中第一个不重复出现的整数
版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/Lily_9/article/details/87975201 思路一：用数组存储每个数字出现的次数，但题目只需要找到第一个不重复出现的数，故浪费空间，O（N^2） 思路二：双循环，找到第一个不重复，即返回，O(N^2) 代码1：
/**
* 找出数组中第一个不重复的数字,如果没有就返回null
*/
public class FirstDupNum {
@Test
publ
【数据结构——栈】栈的应用1——超级计算器（中缀与后缀表达式）C语言
这里要学的程序主要用来实现一个功能——输入表达式输出结果，也就是一个计算器。效果如下： 这个程序主要有两个步骤：1、把中缀表达式转换为后缀表达式；2、计算后缀表达式的结果。 首先先明白几个问题： 1、为什么要转换为后缀表达式？因为后缀表达式容易实现计算机计算结果。（可以百度一下后缀表达式，又称逆波兰式） 2、怎么把中缀表达式转换为后缀表达式？ 3、怎么用后缀表达式输出结果？ 相信如果弄明白了上面几个问题，有C语言基础的同学就可以编出这个程序啦。而后面两个问题都要用到一个数据结构——栈。实际上数
100 条经典C语言笔试题目
题目来源： 1、中兴、华为、慧通、英华达、微软亚洲技术中心等中 外企业面试题目； 2、C 语言面试宝典(林锐《高质量编程第三版》)。 说明： 1、部分C 语言面试题中可能会参杂部分和C++ 相关的知 识，为了保持题目的灵活性故保留，但选题最终还是 会以C 语言题目为主体； 2、以上公司的面试题目已成为国内中小型企业公司出题 模板； 3、由于本人的能力有限加上时间仓促，本课件肯定存在 不足之处，恳请各位同学批评指正。 1、请填写bool , float, 指针变量 与“零值”比较的if 语句。
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