关于Qt QThread 和MovetoThread的区别导致videocapture读取为空帧。
关于Qt MovetoThread使用QTimer的连续启动 区别导致videocapture读取为空帧。_movetothread 与qthread的区别
多重路由MQTT服务器实操
在luci的启动项脚本中，在exit(0） 也键入这个命令，这样路由启动时就可以启动了。（不要修改mosquito.conf的脚本 ，没有测试完成前不要修改这个脚本，不要以为改这个脚本的IP就可以能够连上上层路由的mqttclient。在不同插拔wan网线时（wan网线接的上一级路由也可以上公网）会照成本路由（openwrt lede 17.01）系统混乱，不能上网，可以使用 uhdcpc -i xxx (xxx时你的网卡识别，可以用ifconfig获得）来选用那个DHCP 的DNS，否则不能上网。
智能盒子的一些问题
原因： 5G模块分为全网通，阉割版的高通芯片的5G模块只能是联通，移动，电信的其中一种。阉割版的只能使用模块支持的sim卡。5G模块的天线是有设定的，一般是一对（我们选用的模块），各个天线接口都有自己定义。例如我们选用海凌科的RM60模块，其中2.4G天线和5G天线，安装天线时一定要两根两个的装（两根都安装在同一个频段内）。系统没有自动切换路由。如果是阉割版的5G模块，确认用的是模块指定的物联网sim卡（多么疼的领悟）。填写你的sim卡供应商提供给你的APN pin码一般在你的sim（没有拆开的）上写着。_智能盒子
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