【23】冒险和预测（二）：流水线里的接力赛
更高级的解决数据冒险问题的方案：操作数前推/操作数旁路。 操作数前推，就是通过在硬件层面制造一条旁路，让一条指令的计算结果，可以直接传输给下一条指令，而不再需要“指令 1 写回寄存器，指令 2 再读取寄存器“这样多此一举的操作。 操作数前推带来的好处：这样直接传输带来的好处就是，后面的指令可以减少，甚至消除原本需要通过流水线停顿，才能解决的数据冒险问题。 这个前推的解决方案，不仅可以单独使用，还可以和前面讲解过的流水线冒泡结合在一起使用。因为有些时候，我们的操作数前
【FPGA教程案例79】通信案例5——基于FPGA的QPSK调制解调系统实现
我们在课程中，已经对QPSK调制器的基本原理进行了学习，在本课程中，我们将介绍QPSK解调过程。其基本原理如下所示（）：QPSK解调的实现结构图如下图所示：由于QPSK的调制信号为：通过上述解调器，其计算过程如下：第一路：第二路：我们可以看到，通过上述过程，可以实现QPSK的解调过程。从上述的结构可知，QPSK的解调过程存在NCO，其参数配置和QPSK调制过程相同。
c++代码：异常处理
比如我们写了一个数组，通过输入序号，即可得到数组中所在序号的值，但是如果这个序号是负数，或超过数组长度的值，或字母等。代码如下：如果我们使用的是-3，但是输出会直接终止。那么如何通过异常处理呢代码如下：结果如下：...
如何在 Spartacus 使用 UserAccountFacade 在语言设置更改后重新读取用户数据
可以扩展上图这个 Observable.然后使用 combineLatest 和其他的 Observable 进行组合。
什么是 JSON Web 令牌 (JWT)？为什么 API 使用它们？
JSON Web Tokens (JWT) 标准描述了一种用于可验证数据传输的紧凑方法。每个令牌都包含一个签名，允许发布方检查消息的完整性。在本文中，您将了解 JWT 结构包含的内容以及如何生成自己的令牌。JWT 是一种保护 API 和验证用户会话的流行方法，因为它们简单且独立。
17届智能车竞赛技术报告 | 乐师逐飞二队 - 基础四轮组
引 言目 录Contents全国大学生智能汽车竞赛背景简介第十七届全国智能车竞赛规则介绍总述系统设计系统概述车模整体布局机械结构车模类型介绍机械结构设计方案舵机安装传感器的选择和安装电路板的固定及安装智能车主要技术参数硬件设计主控模块传感器模块驱动模块软件设计系统控制总体设计系统各模块初始化路径识别速度控制开发环境总 结感想致谢参考文献 全国大学生智能汽车竞赛受教育部高等教育司委托，由教育部高等自动化专业教学指导委员会（以下简称自动化教指委）主办并负责。作为以智能汽车为研究对象的创 意性
遇到ERROR 1045 (28000): Access denied for user ‘fisco‘@‘localhost‘ (using password: NO)
有时候mysql经常会出现一些稀奇古怪的问题，很多情况为了节省时间都是选择重装，附上重装过程。3.修改PLUGIN设置（出现这个问题的原因就在这）1.使用cat命令查看默认用户名密码。2.使用默认用户名密码登录。下面是解决问题的方法。此时就可以成功登陆了。
基于ARDC的双闭环PID控制器的磁悬浮隔振器控制系统的SIMULINK仿真
从图1的仿真结果可知，基于单自由度的隔振器主要包含如下几个模块，上支腿由Leg Upper模块和Upper Leg Universal模块构成。基于ARDC的双闭环PID控制器了，双闭环控制方案，外环采用自抗扰控制器实现悬浮位置控制，内环则采用PID 控制器。取上面的分析公式中的cd=0，kd=0，那么就可以得到两参数的隔振器的模型。控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。参数来改造系统的结构特性，使其达到理想的控制效果。当出现扰动的时候，控制器可以快速的调整。
业务与应用同步发展：应用现代化的策略建议
原文作者：Norbert Kiss, Vice President APCJ, NGINX 原文链接：业务与应用同步发展：应用现代化的策略建议 转载来源：TheRegister 在当今万物互联的数字经济中，每家公司都可以说是一家技术公司，而应用便是企业创新和转型的核心。没有现代应用策略，任何业务策略都是不完整的。对于许多企业而言，现代应用策略几乎等同于业务策略。 技术的发展提高了企业收集和分析信息、制定决策和创新速度，首席信息官为了让企业紧跟趋势而压力倍增。从竞争的角度来看，提供客户和利益相关
如何在排除子目录时挂载 Docker 卷
Docker 卷为您的容器提供持久存储。存储在卷中的数据独立于容器存储，因此可以在重启和替换后恢复。卷支持同时使用多个容器，便于数据共享情况。挂载 Docker 卷使其内容在目标容器内的特定目录路径中可用。卷的文件系统树中的所有内容都可以访问。如果您想要排除卷数据中的特定子目录，这可能会带来挑战。在本文中，您将学习一种在避免特定路径的同时安装卷的简单技术。
WeCross应用搭建整理，遇到的一些问题，WeCross如何搭建？
对配置的要求还算可以，不是很高大家避一下雷，不要因为配置的问题而搭建不出来配置最低配置推荐配置CPU1.5GHz2.4GHz内存4GB8GB核心4核8核带宽2Mb10MbUbuntu 16.04及以上CentOS 7.2及以上macOS 10.14及以上JDK1.8.0_251以上Gradle 5.0及以上MySQL 5.6及以上Docker 17.06.2-ce 及以上。
17届智能车竞赛技术报告-极速越野 | 南昌大学-闪电小飞侠
在本次越野车的车模型中，避震器是一个非常重要的结构，它可以减缓小车高速运动中的机械震荡情况，使得小车尽可能地保持一个稳定的状态进行运动，但是避震器的安装也非常的重要，如果安装的不对称，将会影响车模整体的对称性，从而影响车模在运动过程中的平稳性。在传感器布局，我们分析了前几届中出现的越野跑法，综合考虑到程序的稳定性、简便性，我们最后敲定了现在的机械结构，并通过反复实践决定了传感器的数量和位置，考虑到程序的稳定性、简便性，我们最后敲定了GPS和陀螺仪传感器的方案，并通过反复实践决定了传感器的种类和最佳位置。
Java线程基础-CountDownLatch-批量执行多线程完成，再由主线程发起
与CountDownLatch的第一次交互是主线程等待其他线程。主线程必须在启动其他线程后立即调用CountDownLatch.await()方法。这样主线程的操作就会在这个方法上阻塞，直到其他线程完成各自的任务。构造器中的计数值（count）实际上就是闭锁需要等待的线程数量。这个值只能被设置一次，而且CountDownLatch没有提供任何机制去重新设置这个计数值。System.out.println("执行业务逻辑完成 end...");...
基于内外环PD控制的四旋翼飞行器控制系统simulink仿真
如果要保证四旋翼飞行器的飞行状态为悬停状态，那么只要保证四个电机的选择速度相同，且保证四个电机产生的动力和飞行器自身的重力相同就可以实现；在6DOF (Euler Angles)模型中，通过设置四旋翼飞行器的初始坐标位置(Xe、Ye、Ze)，初始速度(Vx、Vy、Vz)，初始姿态()，四旋翼飞行器的质量参数以及初始的转动惯量(Ix、Iy、Iz)完成飞行器的配置，无人机固定坐标系的原点是无人机的重心。姿态控制模块主要通过PD控制器实现对四旋翼飞行器的姿态控制，即，分别表示无人机的横滚角，俯仰角以及偏航角。
bat快捷图标打开qt_python代码教程
上一个教程写了一个体重预测的有趣教程，那么如何让小白使用这个教程时候，傻瓜式的点击就能使用呢。这里我们可以写一个bat快捷图标，直接调用python命令，达到简单快速的使用。首先在桌面新建一个体重预测的txt文本然后我们需要输入两段路径在文本里面一段是调用python启动的路径一段是python脚本文件路径，即运行程序路径我这里的路径如下： 然后修改文件名后缀txt为bat但是会遇到一个问题就是中文的路径无法读取，这时候我们还需要把编码格式通过“另存为”修改成ANSI格式的再修改后缀运行即可 运行结果如下：
为什么 Docker 容器中的进程不应该以 root 身份运行
Docker 容器中的进程不应以 root 身份运行。以您指定为 Dockerfile 的一部分或使用docker run. 这通过减少对容器中任何威胁的攻击面来最大限度地降低风险。在本文中，您将了解以 root 身份运行容器化应用程序的危险。您还将看到如何创建一个非 root 用户并在不可能的情况下设置命名空间。
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