windows下给定多个openNi的Uri，匹配与uri对应的Uvc RGB设备
1、问题描述：在瀚维医疗项目中，客户给定两台deeyea（OpenNi+Uvc）设备，在windows平台下分别固定在不同的usb端口上，同时给定了两个设备的uri,默认给定的第一个设备的uri为左摄像头path，第二个设备的uri为右摄像头path。客户要求分别开启两台设备并捕捉RGB图片及计算点云并标明RGB图片及点云数据是由哪台deeyea设备产生的。2、问题分析：在windows平台上，常用的打开Uvc设备的SDK无非是opencv及directshow，但无论是哪种SDK，打开Uvc摄像头时
Unity3d 实现多显示器显示(分屏)UI适配不同分辨率显示
前言Unity3d最多支持8个分屏显示，我们常用的就是两个分屏显示，而且是可能存在分辨率相差较大的情况，这里就进行了分屏自适应设置的讲解。分屏设置Camera相机的默认显示目标是Display1：我们在新建个相机，将其显示目标在Display2：自适应UI新建两个Canvas 将他们的设置如下：每个Render Camera关联不同的相机。在两个canvas的左右下角都添加相同的图片，同时设置好茅点。如下图：激活显示器将如下脚本添加至场景：using System.Colle
python文件读写理解
编码相关：字符串类型（str），在程序中用于表示文字信息，本质上是unicode编码中的二进制。 name = '卢本伟'字节类型（bytes）name = '卢本伟'data = name.encode('utf-8')print(data) # b'\xe5\x8d\xa2\xe6\x9c\xac\xe4\xbc\x9f'可表示文字信息，本质上是utf-8/gbk等编码的二进制（对unicode进行压缩，方便文件存储和网络传输。） ...
python模块、包和常见内置
目录导入包和模块相对导入第三方模块pip 安装第三方模块源码wheel导入包和模块在Python中一般对文件和文件的称呼（很多开发者的平时开发中也有人都称为模块） 一个py文件，模块（module）。 含多个py文件的文件夹，包（package）。 注意：在包（文件夹）中有一个默认内容为空的__init__.py的文件，一般用于描述当前包的信息（在导入他下面的模块时，也会自动加载）。 py2必须有，如果没有导入包就会失败。 py3可有可
Django知识点笔记
前言：本人十分懒，动手练习，4天二倍速看教学视频学完了Django，发现配套的教学笔记很多干货都没有记载下来，又担心自己遗忘，于是犹豫很久还是自己敲一篇笔记加深理解巩固记忆吧。 内容可能有一点点乱，因为我把前后涉及的知识点全罗列出来了，因此不适合初学的小白观看，但用来复习还是不错的。如何快速（简单几个步骤）又全面地（每个步骤涉及的小知识点基本都用上）写一个小项目？settings里面有什么？（auth）一、 Django开篇**MVT与MVCDjango 采用
初学数据结构（偏向python用户）
数据结构数组或列表数组对于数组，比如C语言或者python的一些模块，他们要求数据类型相同，有固定的长度，因此在存储时会根据存储的类型进行取值。举个例子，一个数组a里面存储了一堆int类型的数字如1 2 3，一个int类型占4个字节，那么如果a[0]的地址是100，a[1]的地址便是104，a[2]的地址便是108，其分别指向的数字便是 1 2 3。列表而对于python的列表，它可以存储各种类型的元素如 1 ‘nihao’ False 等，每种类型的元素所占字节..
爬虫day01(上午) 模拟登录古诗文网
前言：今天是学习爬虫的第一天，因为看的教学视频比较老，所以很多案例都不能用了，于是我自己发挥动手操作，做了个比视频里更有含金量的练习，由于与视频案例大有不同，所以期间发生了点问题，经过探索现已解决，留此纪录。前面是我一开始犯的错误，最后附上完整代码。下面是我一开始的操作：首先我访问古诗文网的登陆页面登录古诗文网 (gushiwen.cn)https://so.gushiwen.cn/user/login.aspx?from=http://so.gushiwen.cn/user/colle
selenium实现自动登录B站
上一篇爬取某视频的文章被禁了，这一篇应该不会了吧。导入识别包：识别验证码图片.py这里用返回27坐标import base64import jsonimport requests# 一、图片文字类型(默认 3 数英混合)：# 1 : 纯数字# 1001：纯数字2# 2 : 纯英文# 1002：纯英文2# 3 : 数英混合# 1003：数英混合2# 4 : 闪动GIF# 7 : 无感学习(独家)# 11 : 计算题# 1005: 快速计算题# 16...
python与anaconda区别及先后安装的问题
如果你曾经是一名小白，下载安装东西都是跟着教程或者视频点点点没去思考，或者你是一位不清楚python、pycharm、anaconda之间关系的同学。那这篇文章或许会对你有帮助。因为大部分人可能都是先安装的python，之后学了一段时间开始的anaconda，所以首先解释下python与pycharm。注意！！！不要轻易尝试把你以前用过的python添加到anaconda你新创建的环境！！！没什么意义也不差那点内存。如果你是大佬或者按照大佬写过的文章按步正确执行。否则你要花费5分钟卸载a
conda: error: invalid choice
当执行conda xx命令或者打开anaconda prompt时显示：usage: conda [-h] {unpack,pack,convert,version,help} ...conda: error: invalid choice: 'env' (choose from 'unpack', 'pack', 'convert', 'version', 'help')这个非常抱歉，我前前后后找了几个小时的文章和自由发挥找哪里出错了都失败了。也没有文章写过这类的错误。导致原因原因是在你
This Python interpreter is in a conda environment
解决警告激活问题：Warning:This Python interpreter is in a conda environment, but the environment hasnot been activated. Libraries may fail to load. To activate this environmentplease see https://conda.io/activation这个报错是为什么呢，我们这里直接输入python找到的是环境变量里第一个..
Python-float 0.1+0.2为什么不等于0.3
运行如下：原理：举个例子，float类型39.29。在计算机存储时，它会先把整数部分39转换成二级制，至于后面的0.29则会一直将它乘以2，如果大于1则减去一继续乘以2，如果等于1则停止。这样就难免出现一些问题，我们可以从上面的图片看到接下来的操作将无限循环0.16*2=0.32及后面的计算。因为是无限循环，而我们float类型一般都是32位、64位存储，超过了存储范围，自然数据就不准确了。接下来对得到的二进制进行科学计数法表示(小数点向前移动了5个位置，后面由于是二进制所以..
接口自动化测试实践指导（上）：接口自动化需要做哪些准备工作
接口测试是测试系统组件间接口的一种测试。接口测试主要用于检测外部系统与系统之间以及内部各个子系统之间的交互点。测试的重点是要检查数据的交换，传递和控制管理过程，以及系统间的相互逻辑依赖关系等。接口测试和接口自动化有什么不同？在这里先不做解答，大家可以带着这个问题去阅读后面的内容，相信自然会得到这个问题的答案。............
35 道 MySQL 面试必问题图解，这样也太好理解了吧
关于面试题的文章之前发过不少，但读者们给的反馈是普遍是理解难，看完就忘。所以今天我会用画图来给大家分析一下这 35 道题，希望能够加深你们的理解。篇幅所限，本文先写 MySQL 的 35 问。当然我知道肯定有等不及的同学，所以我会把整理好的文档都无偿分享出来，如图 好了，那废话不多说，我们一起来揭开这 35 道题的神秘面纱1.说一说三大范式「第一范式」：数据库中的字段具有「原子性」，不可再分，并且是单一职责「第二范式」：「建立在第一范式的基础上」，第二范式要求数据库表中的每个实例或行必须「可以被惟一地区分
爆肝整理 JVM 十大模块知识点总结，不信你还不懂
因此，比较两个类是否“相等”，只有在这两个类是由同一个类加载器加载的前提下才有意义，否则，即使这两个类来源于同一个Class文件，被同一个虚拟机加载，只要加载它们的类加载器不同，那么这两个类就必定不相等。Java虚拟机栈的栈顶的栈帧是当前正在执行的活动栈，也就是当前正在执行的方法，PC寄存器也会指向这个地址。只有这个活动的栈帧的本地变量可以被操作数栈使用，当在这个栈帧中调用另一个方法，与之对应的栈帧又会被创建，新创建的栈帧压入栈顶，变为当前的活动栈帧。若引用失效则计数器-1。...
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