Open3d读写pcd点云文件

Open3d读写pcd点云文件
分类: 企业开发 发布时间: 07-27 04:41 阅读次数: 0

Talib技术因子详解(一)

talib安装方式:pip install Ta-libTushare数据获取请参考:金融量化分析基础环境搭建数据获取代码import tushare as tsts.set_token('Tushare的token')pro = ts.pro_api()#使用tushare旧版接口获取数据def get_data(code, start, end): df = pro.daily(ts_code=code, start_date=start, end_date=end)
分类: 企业开发 发布时间: 07-27 04:41 阅读次数: 0

Python股票历史涨跌幅数据获取

Python股票历史涨跌幅数据获取       股票涨跌幅数据是量化投资学习的基本数据资料之一,下面以Python代码编程为工具,获得所需要的历史数据。主要步骤有:(1) #按照市值从小到大的顺序活得N支股票的代码;(2) #分别对这一百只股票进行100支股票操作;(3) #获取从2016.05.01到2016.11.17的涨跌幅数据;(4) #选取记录大于40个的数据,去除次
分类: 企业开发 发布时间: 07-27 04:41 阅读次数: 0

结合语音图像识别的微信聊天机器人

结合语音图像识别的微信聊天机器人原本是想学习如何在Python中调用讯飞的语音识别库,最后顺便编写了一个带语音识别的聊天机器人。该程序可使用户微信摇身变为机器人的角色,同时也可实现用户和聊天机器人之间的智能对答。当用户转变为机器人角色后,能够轻松实现自动回复等功能。不仅如此,为了进一步完善可能,还加入图像识别和学习的功能以便进行微信表情聊天。其中,语音识别的本质是在Python中调用讯飞语
分类: 企业开发 发布时间: 07-27 04:41 阅读次数: 0

Python股票历史数据预处理(一)

Python股票历史数据预处理(一)在进行量化投资交易编程时,我们需要股票历史数据作为分析依据,下面介绍如何通过Python获取股票历史数据并且将结果存为DataFrame格式。处理后的股票历史数据下载链接为:http://download.csdn.net/detail/suiyingy/9688505。具体步骤如下:(1) 建立股票池,这里按照股本大小来作为选择依据。(
分类: 企业开发 发布时间: 07-27 04:41 阅读次数: 0

【KITTI可视化】kitti三维目标标注可视化

kitti三维目标标注可视化,含原理、代码等详细介绍。在kitti标注文件label_2中,三维目标标注的结果是包括中心坐标、尺寸和旋转角度等三个部分,其中中心坐标和旋转角度是在相机坐标系下的结果。因此,这两个结果需要利用到标定文件calib变换到雷达坐标系下。Kitti坐标系如下图所示:Mini Kitti数据介绍与下载请参考:https://blog.csdn.net/suiyingy/article/details/124820161。
分类: 企业开发 发布时间: 07-27 04:40 阅读次数: 0

【python pcl】Windows 10 python pcl 安装与测试

​windows 10 python pcl 安装与测试,python_pcl,亲测可用,含python pcl点云读取与可视化代码及测试效果。1 安装vs2017 请参考网络其他教程。也可以安装vs2015,在下载pcl-1.8.1时下载安装对应的版本即可,方法完全相同。Release pcl-1.8.1 · PointCloudLibrary/pcl · GitHub2 安装pcl-1.8.12.1 文件下载文件下载地址为Release pcl-
分类: 企业开发 发布时间: 07-27 04:40 阅读次数: 0

【KITTI】Kitti数据集 Tr(旋转平移)矩阵求逆

本节详细介绍KITTI从图像坐标系到激光雷达坐标系的变换原理、过程和代码。Kitti数据集的Tr_velo_to_cam矩阵是将激光雷达点云坐标变换到图像坐标系。Tr是一个3x4的矩阵,直接左乘激光雷达坐标即可得到图像坐标系中的坐标。Tr可以认为是由旋转矩阵R和平移矩阵T组成,即表示为增广矩阵R|T。旋转矩阵R的维度是3x3,T的维度为1x3。将图像坐标系中的坐标变回激光雷达坐标系中需要用到Tr的逆矩阵。Tr逆矩阵求解方法主要有分步求解和直接求解两种。...
分类: 企业开发 发布时间: 07-27 04:39 阅读次数: 0

CMakeList添加指定路径的库和头文件

CMakeList添加路径的库和头文件一.方法一#包含ffmpeg头文件路径 这里以CMakeLists.txt为参考路径include_directories(thirdPart/ffmpeg/include)然后在代码中直接extern “C”{#include “libavformat/avformat.h”// #include “libavcodec/avcodec.h”// #include “libavutil/avutil.h”// #include “libswsca
分类: 企业开发 发布时间: 07-27 04:36 阅读次数: 0

srs+rtmp和nginx+rtmp推流延时比较

先说下环境:编码器速度设置最快,编码延时设置最低。av_opt_set(pCodecCtx->priv_data, “preset”, “ultrafast”, 0);av_opt_set(pCodecCtx->priv_data, “tune”, “zerolatency”, 0);视频格式1080i50 中间有uvvy->yuv420p的像素格式转换,及48000->44100的采样率转换。拉流播放器使用ffplay rtmp://… 未设置特别参数rtmp过局域网推
分类: 企业开发 发布时间: 07-27 04:35 阅读次数: 0

centos7升级gcc和g++到9.4.0

下载gcc包:https://mirrors.aliyun.com/gnu/gcc/ 本博客使用的是这个网站下载https://ftp.gnu.org/gnu/gcc/报:tar (child): bzip2:无法 exec: 没有那个文件或目录缺少包,执行:yum -y install bzip2make时报这个错误是因为gcc g++有组建没装完整,执行:yum install gcc gcc-c++参考这个连接:https://blog.csdn.net/weixin_4242754
分类: 企业开发 发布时间: 07-27 04:34 阅读次数: 0

浅谈缓存最终一致性的解决方案

作者:clareguo,腾讯 CSIG 后台开发工程师到底是更新缓存还是删除缓存?到底是先更新数据库,再删除缓存,还是先删除缓存,再更新数据库?1 引言对于互联网业务来说,传统的直接访问...
分类: 企业开发 发布时间: 07-27 04:28 阅读次数: 0

腾讯自主研发动画组件PAG开源

PAG (Portable Animated Graphics) 是一套完整的动画工作流。它提供从AE导出插件,到桌面预览工具,再到各端的跨平台渲染SDK,助力于将AE动画方便快捷的应用于...
分类: 企业开发 发布时间: 07-27 04:27 阅读次数: 0

新一代消息队列 Pulsar

作者:joylei,腾讯 PCG 后台开发工程师在信息流场景,内容的请求处理、原子模块调度、结果的分发等至关重要,直接影响到内容的外显、推荐、排序等。基于消息 100% 成功的要求,我们团...
分类: 企业开发 发布时间: 07-27 04:26 阅读次数: 0

最简单的部署MetaMask (小狐狸钱包)

一、打开下方链接,安装扩展程序https://chrome.google.com/webstore/search/metamask?hl=zh-CN二、将小狐狸钱包添加到Chrome三、打开小狐狸钱包如果之前有过账号的可以使用账号助记词登录,没有账号的新建账号四、设置密码,记住自己的账号助记词,验证一遍就完成了.........
分类: 企业开发 发布时间: 07-27 04:26 阅读次数: 0

200行Html5+CSS3+JS代码实现动态圣诞树

一、前言最近CSDN的热榜出现了很多用Python、C/C++等编程语言实现的圣诞树,这篇文章用前端三大杀手Html5、CSS、Js来实现动态圣诞树二、
分类: 企业开发 发布时间: 07-27 04:26 阅读次数: 0

【图解数据结构】队列全面总结

一、前言二、基本概念 定义:队列是允许在一端插入,另一端删除的线性表 队头(front):允许删除的一端 队尾(rear):允许插入的一端 特点:先进先出 三、队列的表示和实现...
分类: 企业开发 发布时间: 07-27 04:25 阅读次数: 0

普通用户到CSDN创作者的转变-----2021年度总结

一、前言对于计算机专业的选择,一开始只是因为这个专业好就业、工资比较高才选择的。当时根本不懂什么是计算机,什么是编程,更没有多浓厚的兴趣。到了大二,我发现通过编程也可以实现很酷的事情、带给别人欢乐,写代码过程中解决bug之后真是一件美事。二、接触到CSDN第一次接触到CSDN是大一刚入学的时候(2020-12-16),学长推荐在上面学习计算机相关知识,于是就下载了手机App。大一使用CSDN的方法就是学习C语言遇到不会的来查一下,收藏几个文章然后就没了,一周使用CSDN的时间可能还没有我.
分类: 企业开发 发布时间: 07-27 04:25 阅读次数: 0

TDengine:开源、高效的物联网大数据平台

一、物联网介绍物联网是一个非常宽泛的概念,它意味着各种设备和机器可以通过互联网进行连接并进行信息交换,主要应用在家居、医疗、交通等领域。 2021年7月13日,中国互联网协会发布了《中国互联网发展报告(2021)》,物联网市场规模高达1.7万亿元。二、主流平台1.亚马逊云科技(aws)aws物联网服务可以连接和管理数十亿台设备,存储和分析工业、家居消费、商业和汽车业工作负载数据,形成了庞大的云服务生态系统。2.阿里云 阿里云物联网平台是......
分类: 企业开发 发布时间: 07-27 04:25 阅读次数: 0

【华为云ModelArts】识别你的专属云宝

一、前言简介:ModelArts是面向开发者的AI开发平台,可以为机器学习与深度学习提供数据预处理,自动化模型生成等。 优势:高性能、灵活性较强、开发简单易上手、支持云边端多场景部署、通过自动学习训练模型,用户不需要编写代码 功能:包含图像分类、物体检测、预测分析、声音分类、文本分类,市场包含各种部署模型以及数据集二、准备工作1.注册登录 链接:华为云 点击注册后,完成实名认证 2.AI开发平台进入AI开发平台首页,点击管理控制台进入控制台
分类: 企业开发 发布时间: 07-27 04:25 阅读次数: 0