解决AttributeError: module ‘cv2.cv2‘ has no attribute ‘estimateRigidTransform‘
问题：AttributeError: module ‘cv2.cv2’ has no attribute ‘estimateRigidTransform’分析：出现该问题的原因可能是opencv的版本太高，不存在estimateRigidTransform方法，查看文档后我们可以发现，该方法已被弃用，如下表述所示。Deprecated:Use cv::estimateAffine2D, cv::estimateAffinePartial2D instead. If you are using ..
光伏并网发电及低电压穿越技术
1、内容简介随着工业社会的发展，科学技术的不断进步，人口的迅速增长，人们对能源的需求也不断增加，地球上的不可再生资源正在减少。此外，煤炭等化石燃料的大量使用己经对人类的生存环境造成严重危害，并导致生态恶化。此时全世界都开始关注可再生能源，希望通过可再生能源改变目前的能源结构，实现人类社会的可持续发展。太阳能作为储量无限、存在普遍、开发利用清洁以及经济性等优势，其开发利用将最终解决常规能源特别是化石能源带来的能源短缺、环境污染和温室效应等问题，符合人类社会可持续发展的理想绿色能源。随着我国光伏设备装机
OSG（OpenSceneGraph）多视图多窗⼝渲染
OSG（OpenSceneGraph）多视图多窗⼝渲染，在不同的窗口渲染不同的场景，实现不知道有什么用的多窗口渲染有两种情况：1.多个不同的窗口渲染完全不同，相互独立的场景2.多个窗口渲染一个场景的不同部分...
unity code之GPUSkinning
GPUSkinning启动与更新：GPUSkinning的启动是在SkinedMeshFilter中的SkinMesh开始的。他会分为xbox和dx11和其他架构的区别。GPUSkinning也可以通过GfxDeviceWorker的RunCommand更新。如果是更新骨骼信息则通过GfxDeviceWorker的kGfxCmd_UpdateSkinBonePoses指令来更新。他会拿到gpuskinninginfo以及骨骼数量以及骨骼矩阵来给到UpdateSkinBonePoses。如..
unity code之核心相机渲染
相机设置区分：RenderManager::RenderCameras下会根据是否是立体渲染区分来执行不同的渲染，也就是RenderStereo和Render（立体渲染在内部进行消隐），剔除会分standalone和Stereo，也就是部分眼球的渲染方式和分左右眼球的渲染方式（vr）。所以他在RenderCameras中如果是立体渲染则cull在RenderStereo里面执行，因为要分左右眼剔除。如果不是则在RenderCameras中就直接先剔除了。相机剔除：剔除函数在Camera下的C
传统企业数字化转型，到底难在哪里？
数字化浪潮轰轰烈烈，被卷入其中的不只是 IT 技术行业，各行各业都裹挟其中。 2022年的政府工作报告提出，要促进数字经济发展，加强数字中国建设整体布局，建设数字信息基础设施，推进5G规模化应用，促进产业数字化转型，发展智慧城市、数字乡村。 然而，这并不是政策第一次强调“数字经济”。事实上，从2017年的“促进数字经济加快成长”开始，这已经是“数字经济”第五次被写入政府工作报告了。 相应地，数字化转型浪潮也在各行各业中兴起，热度一时无两。近年来，O2O、大数据等概念先后涌现，也出现了一批新型的
程序猿小枫的故事：while循环导致的CPU暴涨问题优化实践
程序猿小枫最近接到TL分配的新任务，维护一个之前的新应用，在开发新需求的同时，不免也需要排查一些前人代码中埋下的坑。这不最近就出现了线上环境服务CPU较高的情况，让我们一起来围观下程序猿小枫是怎么对CPU过高问题进行分析以及解决的。
架构方案设计系列：数据库缓存数据一致性方案
在我们的实际项目中，在一些QPS比较高的场景下，经常引入缓存来缓解数据库的查询压力，以缓存的空间来换取查询效率的提升。但是一旦引入了缓存，就一定会遇到缓存中的数据与数据库中的数据如何保持一致的问题，本文就是针对两者之间的数据一致性问题进行分析，一步一步分析以及解决。为什么会出现数据不一致业务起初的时候，用户数以及业务量都还没有起来。我们可以直接使用服务从数据库中写入数据以及获取业务数据来满足业务，这时候看上去基本满足业务需要，如下所示：但是当用户数不断增加，业务量不断增加，经常出现查询缓慢的问
RocketMQ高手之路系列之十三：RocketMQ存储设计到底强在哪？
对于一款消息中间件来说，优良的数据存储设计，是实现高性能消息吞吐以及消息查询的关键所在。因为消息中间件对于外部来说就是发消息消费消息的一个平台基础设施，但是从其本身来说，需要将海量消息数据信息持久化在RocketMQ节点所在的服务器上，这样即便是服务器断电，重启等情况下，也不至于丢失消息数据。另外在进行消息消费的时候，RocketMQ如何能借助自身的存储设计快速检索到对应的消息也是非常重要的，因此本文主要对RocketMQ存储设计进行了设计分析。
RocketMQ高手之路系列之十二：原来RocketMQ高可用设计是这么玩的
我们都知道对于一款消息中间件来说，它是否能够方便的实现高可用是评价其稳定性能力的一个重要指标。RocketMQ作为阿里开源的消息中间件，在性能以及高可用等方面都有出色的表现，那么本文主要和大家探讨下RockeqMQ到底是如何实现高可用的。
DDD 领域驱动设计落地实践系列：微服务拆分之道
当下微服务盛行，微服务架构解决了单点系统的可用性问题、突破单节点服务的性能瓶颈同时提升了整个系统的稳定性。因此各大公司纷纷转向微服务架构，但是在实际的微服务拆分过程中也会遇到不少的问题。而 DDD 中的领域模型构建以及边界上下文的划分天然的和微服务划分有着异曲同工之妙，因此结合 DD 领域驱动设计来
【日拱一卒进击大厂系列】面试官：服务器CPU使用率达到了90%以上，该怎么排查问题？
程序猿小枫最近工作的很不开心，领导不赏识，感觉自己没有出头之日，于是心中萌生了换个工作环境的想法。从此小枫开始了他的漫漫求职之路。小枫的目标是一线互联网大厂，但是由于自己好久没有面试了，所以他准备先找几家公司练练手，找找面试的感觉，等自己完全准备好了再投自己心仪的大厂。这不，某个二线互联网公司的面试官给小枫打来了面试电话，我们来一起看看面试官都问了小枫什么问题？小枫回答出来了吗？
【日拱一卒进击大厂系列】面试官：为什么单线程的Redis可以实现高并发访问
上回说到小枫在接受面试官的拷打，所幸第一个问题回答的还不错，因此面试官对于小枫的初步印象还行。我们接着来看看小枫是怎么和面试官继续过招的吧，他还能扛得住面试官几个连环炮呢？
支持百万并发高性能网关设计实现系列：什么是网关？
网关是个什么东东？为什么需要网关？随着微服务架构不断兴起，以前的一个大的单体应用根据不同的业务域拆分为不同的微服务系统进行维护和部署。因此各个微服务对外提供的服务接口API会呈现出爆发式的增长，如何对于各个应用服务的接口进行统一管理成为了不可回避的问题。外部的请求想要访问内部的应用服务必须经过一系列的校验、鉴权等操作，如果吧这些操作都放到每个服务中去做明显不合理。不仅造成重复代码同时各个服务也增加了和自身业务逻辑无关的模块变得更重了，一旦增加新的校验规则，每个服务都需要进行修改，明显这不是好的设计。
重学数据结构与算法系列：时间复杂度与空间复杂度
相信大家都听说过程序的本质就是算法加数据结构的说法，因此如果我们想程序跑的速度既快又非常节省资源。那么就需要好好设计程序的执行算法以及数据结构。这就涉及到一个问题，我们在写代码的时候怎么去评判一段代码到底是不是跑得快又省资源的呢？这个时候我们就需要借助于时间复杂度以及空间复杂度分析来进行分析了。
每天都扫的二维码，你知道它的技术原理吗？
二维码已经成为我们日常生活中必不可少的组成部分了，登录需要扫一扫二维码、买东西付钱需要扫一扫二维码、开会签到也需要扫一扫二维码，那么如此使用的二维码技术，背后的原理是怎样的呢？本文将结合二维码的发展历程以及典型应用场景，分析二维码背后的技术原理。
为什么说技术人也要有产品思维
无论是在实际的工作中还是短视频的搞笑段子中，程序猿和产品经理之间似乎总是一对欢喜冤家。我相信大家在现实项目中也经历过程序员和产品经理为了需求吵得脸红脖子粗的场景。造成这种互相不理解的情况的根本原因，实际上就是技术同学与产品同学在面对产品需求的时候所使用的思维模式是不一样的，技术同学使用的是技术思维、产品同学使用的是产品思维，不同的思维方式最终造成了谁都无法理解对方的情况。
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