HashMap引发死链问题（HashMap、ConcurrentHashMap原理解析）
事故背景一个CPU使用率飙升至100%的线上故障，原因是在并发情况下使用HashMap导致死循环。当cpu使用率100%时，查看堆栈，发现程序都卡在了HashMap.get()这个方法上了，重启程序后问题消失。但是过段时间又会来。HashMap结构HashMap是我们经常会用到的集合类，JDK 1.7之前底层使用了数组加链表的组合结构，如下图所示：HashMap通常会用一个指针数组（假设为table[]）来做分散所有的key，当一个key被加入时，会通过Hash算法通过key算出这个数..
智能音箱 之 平台方案简介
智能音箱，被认为是物联网时代的入口，在去年成为了各大厂商争相投入的风口。在当今互联网时代，它不仅仅是一台单纯的音乐播放器，在其背后支撑的 AI 技术才是整个产品的核心，也是各大公司觊觎物联网入口的最根本原因。经历了2017年的爆发式增长，2018年智能音箱已经成为最热门的硬件产品之一，而这不仅要归功于众多厂商对于智能音箱的“重金”投入，同时智能音箱本身的产品优势，也让智能音箱 受到了大众消费者的普...
PCM接口详细介绍--TDM方式
1. 概述PCM = Pulse Code Modulation 是通过等时间隔（即采样率时钟周期）采样将模拟信号数字化的方法。图为4 bit 采样深度的PCM数据量化示意图：PCM数字音频接口，说明接口传输的音频数据是通过PCM方式采样得到的，区别于PDM形式；IIS传输的也是PCM类型数据，属于其一个特例。相比于IIS，PCM接口更加灵活，通过时分复用TDM方式，PCM接口支...
语音交互设备 前端信号处理技术和语音交互过程介绍
一、前端信号处理1. 语音检测（VAD）语音检测（英文一般称为 Voice Activity Detection，VAD）的目标是，准确的检测出音频信号的语音段起始位置，从而分离出语音段和非语音段（静音或噪声）信号。由于能够滤除不相干非语音信号，高效准确的 VAD 不但能减轻后续处理的计算量，提高整体实时性，还能有效提高下游算法的性能。VAD 算法可以粗略的分为三类：基于阈值的 ...
智能音箱 之 麦克风参数介绍
1. 定义 麦克风，学名为传声器，是将声音信号转换为电信号的能量转换器件；声—电转换。 与扬声器正好相反（电—声转换），构成电声设备的两个终端，俗称咪头，麦克等。 是电声系统的入口，关键器件，也是最为薄弱环节。在整个电音系统中比重占比大致为30~40%（50~60%、10~20%）2. 分类转换原理分：电动式（动圈式）质好...
智能音箱 之 扬声器喇叭介绍
在全双工语音交互的系统中，功放的质量是非常重要的，因为AEC回声消除对信号失真是非常敏感的。音频通路的整体谐波失真需要控制在5%以内。对于整个系统的谐波失真来说，扬声器是最关键的因素，其次是功放，麦克风的很小；推荐选择额定功率至少是最大驱动功率的两倍的扬声器，以便保证扬声器失真小。1. 定义： 扬声器，俗称喇叭，是将电信号转换为声信号辐射到空气中的能量转...
智能音箱 之 功放与扬声器（喇叭）的匹配关系
1. 功放的概念 功率放大器简称功放，俗称 “扩音机”，是音响系统中最基本的设备，它的任务是把来自信号源（专业音响系统中则是来自调音台）的微弱电信号进行放大以驱动扬声器发出声音。2. 功放的分类功率放大器分为A 类，B 类，AB 类和D 类，A 类即使没有信号输入时，也工作在偏置区，效率最低，理论效率只有25%；B 类如果没有信号输入，几乎不消耗功耗，理论效率78%；...
市面主要远场语音交互技术架构
为什么Google Home要采用双麦方案，而且大部分智能音箱才用环形六麦？事实上，这是由各家不同的技术架构决定的，当前市面上主要存在三种远场语音交互技术架构。1、以Google为代表的纯云端技术架构首先就是以Google为代表的纯云端技术架构，Google并非不想采用麦克风阵列，因为阵列相比双麦方案具有了波束形成的功能，自然就拥有了更好的噪声和去混响能力，当距离较远或者环境复杂的时候依然能够...
智能音箱 之 功放介绍
基本分类功率放大器分甲类功放（A 类），乙类（B 类），甲乙类（AB 类）和丁类（D 类）；A 类 指在信号的整个周期内，放大器的任何功率输出元件都不会出现电流截止的一类 放大器。完全的线性放大形式的放大器，即使没有信号输入时也工作在偏置区， 效率最低，理论效率只有25%，但不存在交越失真。单端放大器都是A类功放。B 类 正弦信号...
解析电子墨水屏技术（工作原理与LCD的区别）
阅读电子书早已成为大家生活中一部分，方便轻巧的电子版书籍更便于携带，而电子阅读器也不仅仅局限于电脑、手机等传统设备，新兴的电子书阅读器渐渐为我们所接受。E-ink电子墨水技术就是现在最著名的产品之一，他的出现让电子书阅读器不再是液晶屏幕一家独大。提起E-ink电子墨水屏，大家第一时间反应就是“哦，就是那个只能显示黑白灰的屏幕是吧，亚马逊kindle电子书就是用这个的”。电子墨水屏凭借接...
2018年智能音箱对比
众所周知，2014年底，电商巨头亚马逊推出智能音箱产品Echo之后，引起市场的强烈反响。随后、谷歌、微软、苹果均开始布局智能音箱市场，国内公司以玲珑科技打头阵。2017年国内公司纷纷发布智能音箱，被称为智能音箱元年。经过一年多的厮杀，2018年依旧有不少玩家相继发布新品，现就今年发布的智能音箱做个简单对比，如下：...
LVDS通信接口详细介绍
1. 概述LVDS = Low-Voltage Differential Signaling 低电压差分信号，属于平衡传输信号。这种技术的核心是采用极低的电压摆幅高速差动传输数据，从而有以下特点：低功耗---低误码率---低串扰---低抖动---低辐射 良好的信号完整性。推荐的最高数据传输速率是655Mbps，而理论上可以达到1.923Gbps。在17inch及以上的液晶...
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