Firefly-RK3288学习笔记2-Linux开发

一、编译内核

1、准备工作

（1）安装开发包

sudo apt-get install build-essential lzop libncurses5-dev libssl-dev
sudo apt-get install libc6:i386

（2）安装 mkbootimg 工具

git clone https://github.com/neo-technologies/rockchip-mkbootimg.git
cd rockchip-mkbootimg
make && sudo make install

（3）获取内核源码和安装交叉编译工具链

如果没有下载 SDK，则需要下载内核源码及 Android 的 arm-eabi-4.6 交叉编译工具链。

下载内核源码：

git clone https://bitbucket.org/T-Firefly/firefly-rk3288-kernel.git

内核下载之后的内容如下所示：

下载交叉编译工具链，内核编译用到arm-eabi-4.6交叉编译工具链，下载链接为：

下载完成之后创建toolchain目录，并将交叉编译工具链拷贝到此目录下

解压文件

 sudo tar -xzvf arm-eabi-4.6.tar.gz

2、编译内核

（1）编译内核映像

进入内核目录，设置ARCH环境变量，告诉编译器目标平台的架构；设置交叉编译器。这两步需要一次执行，不然会报错

exportARCH=arm
export CROSS_COMPILE=./../toolchain/arm-eabi-4.6/bin/arm-eabi

在内核源码目录里执行：

载入Firefly RK3288开发板内核配置：

make firefly-rk3288-linux_defconfig

编译

make -j8 firefly-rk3288.img

出现错误：

进入Makefile,修改以下内容：

从中可以看出编译器的路径不正确，修改编译器的路径

修改之后的路径：

重新编译之后，编译成功。

（2）编译内核模块

在内核源码目录里执行：

make modules
mkdir modules_insatll
make INSTALL_MOD_PATH=./modules_install modules_install

内核模块是需要拷到根文件系统中即可：

3、创建 boot.img

（1）创建内存盘

内核启动时会加载内存盘作为初始的根文件系统，再加载实际的根存储设备，最后切换过去。因为开发板使用的是 eMMC 存储，不需要特别的驱动，因此实际上可以跳过此步。但内存盘可以做得非常灵活和强大，例如可以做多系统启动。

git clone https://github.com/TeeFirefly/initrd.git
make -C initrd

initrd中包含了实现这个目标所需要的目录和可执行程序的最小集合，例如将内核模块加载到内核中所使用的 insmod工具。

在桌面或服务器Linux系统中，initrd是一个临时的文件系统。其生存周期很短，只会用作到真实文件系统的一个桥梁。

（2）打包内核和内存盘

将 kernel 和 initrd 打包成 boot.img：

Firefly官方发布的Ubuntu系统都是只有boot分区的，所以要将 kernel 和 initrd 打包成 boot.img，生成boot镜像用到了一个新工具mkbootimg，给mkbootimg增加可执行属性：

sudo mkbootimg --kernel arch/arm/boot/zImage --ramdisk ../initrd.img -o boot.img

产生的boot.img如下所示：

4、修改 parameter 文件

Linux 的根文件系统（RFS）可能在不同的分区或存储设备上（eMMC、TF 卡或 U 盘），所以需要在内核的参数中指定。修改 parameter 文件中的 CMDLINE 行：

5、烧写到设备

选择生成的 boot.img 和修改过的 parameter 文件，分别烧写到"boot" 和 "parameter" 分区，则可完成内核的更新。

参考资料：

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