自从接触到stm32cubemx后，发现使用起来很方便，用来做项目开发的话，由于是图形化操作界面，工作效率比较快。如果要学习操作系统，以前的IDE如keil，IAR等IDE对操作系统的代码调试起来不够方便，于是乎又发现了TrueSTUDIO这款ST公司免费的IDE，是基于eclipse开发的软件，颜值也很高，如下图所示，这是在线调试的图片。TrueSTUDIO具有和sourceinsight的查看代码功能，ctrl+鼠标左键就可以goto代码，像下图的右下角的窗口可以查看芯片的内存使用情况、cpu使用率、uc/os的任务数、任务创建顺序、任务状态等，功能很强大。所以我在基于stm32CubeMx+TrueSTUDIO的开发环境上进行uc/os-III的移植。
（一）首先去官网下载uc/osIII的源代码，不过因为官网是外网，要翻墙才可以，这里提供百度网盘的源码下载 https://pan.baidu.com/s/18MKaiN7yiYuy-BeQekJaoA 提取码：q8el。
（二） 打开stm32cubemx生成F4的底层代码。
具体操作如下：
（1）选择芯片：
（2）配置调试方式：
（3）选择外部晶振：
（4）设置频率，在HCLK（MHz）的框框里输入芯片的频率按回车就可以了：
（5）设置工程选项，如图
（6）最后点击GENERATE CODE生成代码
到此为止，芯片的底层代码和uc/osIII的源文件就准备好了。