uC-OS III在STM32F1上的移植

官网上下载对应的demo code。修改os_cpu_a.s中的OSPendSVHandler为PendSV_Handler，并注释掉原工程中的PendSV_Handler函数。SysTick_Handler修改如下

void SysTick_Handler( void)

{

     if(OSRunning == 1)                      

    {

         OSIntEnter();                          

         OSTimeTick();                     

         OSIntExit();                      

    }

}