Description
500年前，Jesse是我国最卓越的剑客。他英俊潇洒，而且机智过人^_^。
突然有一天，Jesse心爱的公主被魔王困在了一个巨大的迷宫中。Jesse听说这个消息已经是两天以后了，他知道公主在迷宫中还能坚持T天，他急忙赶到迷宫，开始到处寻找公主的下落。 时间一点一点的过去，Jesse还是无法找到公主。最后当他找到公主的时候，美丽的公主已经死了。从此Jesse郁郁寡欢，茶饭不思，一年后追随公主而去了。T_T 500年后的今天，Jesse托梦给你，希望你帮他判断一下当年他是否有机会在给定的时间内找到公主。
他会为你提供迷宫的地图以及所剩的时间T。请你判断他是否能救出心爱的公主。
Input
题目包括多组测试数据。 每组测试数据以三个整数N,M,T(0
//求最短的时间，用广搜
//通过 公主所在位置坐标 来判断是否找到公主，然后返回当前的时间
#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
int p1,p2;
char s[25][25];
int n,m;
int xx[]={0,0,1,-1};//上下左右移动
int yy[]={-1,1,0,0};
int vis[25][25]={0};//标记数组，是否被访问过
struct NODE
{
int x;
int y;
int step;
}node,h,data;
int BFS(int a,int b)
{
queue<NODE>q;
int i;
node.x=a;
node.y=b;
node.step=0;
q.push(node);
while(!q.empty())
{
h=q.front();
q.pop();
if(h.x==p1&&h.y==p2)//找到公主了
return h.step;
for(i=0;i<=3;i++)//移动四步
{
data.x=h.x+xx[i];
data.y=h.y+yy[i];
if((data.x>=0&&data.x<m)&&(data.y>=0&&data.y<n)&&(!vis[data.x][data.y]))//约束条件
{
vis[data.x][data.y]=1;//标记该点被访问过了
data.step=h.step+1;//到达该点是从上一步过来的，时间加1
q.push(data);
}
}
}
return 0;
}
int main()
{
int t,x,y,i,j,timee;
while(scanf("%d %d %d",&n,&m,&t)&&n!=0&&m!=0&&t!=0)
{
memset(vis,0,sizeof(vis));
for(i=0;i<=m-1;i++)
scanf("%s",&s[i]);
for(i=0;i<=m-1;i++){
for(j=0;j<=n-1;j++){
if(s[i][j]=='S'){
x=i,y=j;
vis[i][j]=1;
}
if(s[i][j]=='P')
p1=i,p2=j;
if(s[i][j]=='*')
vis[i][j]=1;//不再访问
}
}
timee=BFS(x,y);
if(timee<=t&&timee!=0)
printf("YES\n");
else
printf("NO\n");
}
}