Ubuntu报错集锦----更新

命令

sudo apt-get install python-dev dos2unix python-wxgtk2.8 python-matplotlib python-opencv python-pip g++ g++-4.7 gawk git ccache

报错

没有可用的软件包 python-wxgtk2.8，但是它被其它的软件包引用了。
这可能意味着这个缺失的软件包可能已被废弃，
或者只能在其他发布源中找到
E: 软件包 python-wxgtk2.8 没有可安装候选

解决

sudo add-apt-repository ppa:nilarimogard/webupd8
sudo apt-get update
sudo apt-get install python-dev dos2unix python-wxgtk2.8 python-matplotlib python-opencv python-pip g++ g++-4.7 gawk git ccache

命令

sudo pip install pymavlink

报错
TypeError: unsupported operand type(s) for -=: 'Retry' and 'int' You are using pip version 8.1.1, however version 20.0.2 is available. You should consider upgrading via the 'pip install --upgrade pip' command.
解决
先安装Future

 sudo -H pip2 install --upgrade future

命令

sudo apt-get update

报错

W: GPG 错误：http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease: 由于没有公钥，无法验证下列签名： NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
W: 仓库 “http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease” 没有数字签名。

解决

sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654

Ardupilot中设置路径，解决ArduCopter中找不到sim_vehicle.py的问题

export PATH=$PATH:$HOME/ardupilot/Tools/autotest 

Nvidia显卡在Ubuntu循环登录或黑屏

sudo gedit /etc/default/grub
删掉nomodeset
sudo update-grub