解决ubuntu下pip更新后报错

最近学slam要装evo工具，突然发现pip用不了了，想起来之前用过pip的更新命令：

pip install --upgrade pip

好家伙，谁知道这是个大坑，更新之后pip就开始了花式报错。

最后，我终于找到了这样一条命令，解决了这个问题。
参考：https://www.cjavapy.com/article/1701/

pip已经放弃了对python 2.7的支持，所以唯一的办法就是降低pip的版本。使用easy_install安装并指定版本20.3.4：

sudo easy_install pip==20.3.4

大功告成！