ROS入门第二篇之gazebo小试牛刀

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安装并运行Gazebo

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-ros-pkgs ros-kinetic-gazebo-ros-control

1、安装完成后，启动ROS

roscore

2、新开终端，启动Gazebo

#关于vmw_ioctl_command error Invalid argument错误。
export SVGA_VGPU10=0
rosrun gazebo_ros gazebo