1、CountDownLatch 等待多线程完成
它的构造函数接收一个int参数作为计数器，想等待N个点，就传入N。当调用CountDownLatch的countDown()方法时，N就会减1，直至减为0。
使用await()方法等待，当N的值变为0时，执行await的线程继续执行
2、CyclicBarrier 同步屏障（可以理解为可循环的屏障）
可循环使用的屏障，它要做的事情就是让一组线程到达屏障时被阻塞，直到最后一个线程到达屏障时，屏障才会打开，所有被阻塞的线程才会继续执行；
默认构造方法接收一个int参数，表示屏障拦截的线程数，每个线程调用await方法告诉CyclicBarrier 已经达到屏障了，然后当前线程阻塞。
3、CountDownLatch VS CyclicBarrier
CountDownLatch的计数器只使用一次，而CyclicBarrier 的计数器可以Reset方法重置，重复使用
4、Semaphore 控制线程并发数的信号量
控制有限个线程使用资源。构造方法接收一个int参数N，表示最大并发量，每个线程使用资源前调用acquire（）方法获取权限，使用完后调用release（）方法释放权限；
5、Exchanger线程间的数据交换
提供一个同步点，在这个同步点，两个线程可以交换彼此的数据