一、tm4的环境
本人使用的是ccs系统，安装教程网上很多，这里不一一赘述。ccs内部的集成允许tm4单片机编译下载调试仅靠数据线就可以完成，而不用独立的jlink，也算是其进步之处吧。
二、系统时钟的设定
SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_5 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_XTAL_16MHZ);
原型为：
void SysCtlClockSet(uint32_t ui32Config);
第一个参数：分频系数，系统再pll分频后会变为400mhz，接着有个降频为200mhz，这里的分频就是对200mhz的分频。像笔者这里配置的就是40mhz。
第二个参数：系统时钟源采用pll分频，或选择osc（主振荡器）
第三个参数：时钟源选择，这里是主振荡器作为osc
第四个参数：外部晶振，如果是tm4c123gxl的话，一般都是16mhz
这行代码便可以配置tm4的系统时钟，一般放在main函数的开头，是所有代码必须的一部分。这里与32的代码略有区别，正点原子家的代码中都没有使能系统时钟，而是默认的72mhz。
但笔者学业不精，并没有完全搞懂这一行代码，现在也只是一个会用但不能准确配置的状态。一般需要配置的，也就是第一个参数。tm4一般用的是40mhz到80mhz。所以分频系数一般是5和2_5；有关40mhz和80mhz，区别之一是80mhz的运算速度比40mhz快；但80mhz的延时函数会不准确，需要用到rom，这我们之后介绍。
三、功能时钟
在一般的单片机中，高端的单片机都会有许多功能，而如果你一打开单片机，所有功能就都打开，这样对于单片机的资源来说是一种浪费，因此采取默认关闭所有的功能外设，当单片机要用到某个功能时才打开对于外设。
对于打开外设，有代码：
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);
while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOF))
;
这里的参数是相应的外设时钟，笔者这里写的是io口的时钟；
while(!SysCtlPeripheralReady(SYSCTL_PERIPH_GPIOF))
;
一句则是为了保证相应的外设时钟完全打开。
四、delay函数
delay函数，可是单片机的一大特色，但笔者这里做出警告，能不用delay的尽量不用delay，因为delay函数会导致在那一段时间内你的单片机处于一种暂停状态，这样会浪费资源，而且对单片机内部的运算（比如要时刻进行的pid）产生影响。
但delay函数是真的好用啊（真香~~~~）
函数：
SysCtlDelay(500(SysCtlClockGet()/3000));*
这便是delay函数的应用，原型为：
void SysCtlDelay(uint32_t ui32Count);
里面的参数，看起来是不是不得劲，但这就是tm4的代码逻辑，笔者来用自己的愚见解释一番；
这里的SysCtlClockGet()函数为获得当前的系统时钟，然后SysCtlClockGet()/3000就是1ms的时间（笔者没理解这一段，只是记住，关于其他时间自推），然后500*(SysCtlClockGet()/3000)就是延时500ms。****
注意：这是在系统时钟低于40mhz的情况下配置的，如果想要用到40mhz以上频率的延时，要进行配置
1.头文件包含
#include “driverlib/rom.h”
#include “driverlib/pin_map.h”
#include “driverlib/rom_map.h”
2.右击项目命，选properties，选择bulid，在arm compiler中的predefined symbols中，添加TARGET_IS_TM4C123_RB1的预定义
这样便可以使用ROM_SysCtlDelay(250*(SysCtlClockGet()/3000));的延时函数
注意：
delay函数不能delay到0，笔者这样尝试过，现象是单片机的程序会卡在这一步（伤心的回忆）
