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TM4C1294是TI公司推出的基于ARM Cortex M4内核的MCU，其开发板售价大约150元人民币。个人比较喜欢的是TI公司的单片机配套的文档资料很全面，包括CPU的datasheet以及库函数手册等等，写的都很好。着重介绍下TI公司的一个软件TIVA ware，里面有与该开发板有关的许多例子，供大家学习参考。可以很方便地入手这块板子。但缺点就是使用这个单片机的人不多，关于该单片机的讨论及远没有STM32那么多。
以上所说的文档及软件都可以在TI官网上搜索“TM4C1294XL”中下载到，为了便于大家使用，个人将这些文档做了个合集，链接放在本文下方。
开发环境搭建
TM4C资源介绍
CortexTM-M4 120-MHz CPU ----TM4C1294NCPDTI
1 MB Flash / 256 kB RAM / 6 kBEEPROM
12-bit SAR ADC (2MSPS),Comparators,Timers and DMA
8-/16-/32-bit EPI
2 CAN Modules
QSSI/UART/I2C
开发板还有一个复位按键、一个唤醒按键、两个用户按键以及四个LED，还有以太网接口等外设。
TM4C1294XL的ROM中包含基本的驱动库，比如GPIO的库、TIMER的库等等以及boot loader，boot loader可以看做启动程序所必须的文件。由于这个特性，可以减少FLASH资源的占用。在ROM中的库函数一般来说与平常所见的库函数相比只是多了ROM_的前缀，其他相同。
A boot loader is a computerprogram that loads an operating system or some other system software for thecomputer after completion of the power-on self-tests; it is the loader for theoperating system itself. Within the hard reboot process, it runs after completionof the self-tests, then loads and runs the software. A boot loader is loadedinto main memory from persistent memory, such as a hard disk drive or, in someolder computers, from a medium such as punched cards, punched tape, ormagnetictape.
GPIO库函数使用笔记
初始化IO口
1.使能IO时钟
SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPION);
SYSCTL_PERIPH_GPION代表N组IO
2.设置IO口复用类型
GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTN_BASE,GPIO_PIN_0);
GPIOPinTypeGPIOOutput表示设置该IO口为输出模式
常用的有：
GPIOPinTypeGPIOInput//输入模式
GPIOPinTypeGPIOOutputOD//开漏输出
设置IO电平输出电平
当IO为输出模式时，使用GPIOPinWrite函数能够设置IO的输出状态（高或低）。
例如：
GPIOPinWrite(GPIO_PORTN_BASE,GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_1);
注意，设置IO口输出低电平时，第三个参数写0即可。但若设置IO口为高电平，则不能简单地将第三个参数写成1。而是，设置GPIO_PIN_0为高电平时，第三个写GPIO_PIN_0。GPIO_PIN_1设置高电平时写GPIO_PIN_1，以此类推。
读取IO口电平
利用GPIOPinRead函数读取IO口电平，其返回值是一个int32_t类型的数。例如读取某组IO口中GPIO_PIN_1的电平时，该IO为低电平则返回0，高电平返回GPIO_PIN_1而不是数字1，根据宏定义可知GPIO_PIN_1实际上是0x00000002。
1294的时钟配置
使用SysCtlClockFreqSet来配置1294的时钟
时钟源
1. PrecisionInternal Oscillator (PIOSC).：片上时钟 16MHz
2. MainOscillator (MOSC)：由外部晶振提供
3. Low-FrequencyInternal Oscillator (LFIOSC)：33KHz，睡眠模式使用
4. HibernationModule RTC Oscillator (RTCOSC) Clock Source不详
例：
ui32SysClkFreq =SysCtlClockFreqSet((SYSCTL_XTAL_25MHZ | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_USE_PLL |SYSCTL_CFG_VCO_480), 120000000);
代表使用主时钟，外部晶振25MHz，通过PLL倍频到480MHz，然后设置时钟为120000000即120MHz。
注意：外部晶振数值不能选错。
SYSCTL_OSC_MAINto use an external crystal or oscillator.
SYSCTL_OSC_INTto use the 16-MHz precision internal oscillator.
SYSCTL_OSC_INT30to use the internal low frequency oscillator.
SYSCTL_OSC_EXT32to use the hibernate modules 32.786-kHz oscillator. This option is
only availableon devices that include the hibernation module.
PLL倍频可以选择320MHz和480MHz
该函数返回值为配置的时钟频率，单位为Hz。
外部中断
配置过程
以PJ0的中断为例
1.设置引脚为INPUT模式
2.配置中断寄存器
GPIOIntRegister(GPIO_PORTJ_BASE,PortJIntHandler);
中断服务子程序的函数名可以自定，然后在.s的启动文件中更改中断向量表 把PortJIntHandler写进去
在向量表前一行写上 EXTERN
3.配置中断触发方式
GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTJ_BASE,GPIO_PIN_1,GPIO_FALLING_EDGE);
4.使能GPIO中断
GPIOIntEnable(GPIO_PORTJ_BASE,GPIO_PIN_1);
要想使能中断还要通过库函数进行中断使能及Master使能，如下：
IntEnable(INT_GPIOJ);
IntMasterEnable();
5.清除中断标志位
6.编写中断服务子程序函数
其他中断配置方法流程类似。
Timer
PWM
PWM初始化流程
以PWM1通道为例，由引脚图可知PWM1对应着PF1引脚。
1.使能PWM和GPIOF时钟
2.设置PF1，复用PF1
GPIOPinConfigure(GPIO_PF1_M0PWM1);
GPIOPinTypePWM(GPIO_PORTF_BASE, GPIO_PIN_1);
注意复用IO的库函数写法，其他复用函数请查看库函数手册
3.PWMGEN设置
PWMGenConfigure(PWM0_BASE,PWM_GEN_0,PWM_GEN_MODE_UP_DOWN|PWM_GEN_MODE_NO_SYNC);
4.设置PWM周期占空比
PWMGenPeriodSet(PWM0_BASE, PWM_GEN_0, 64000);
PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE,PWM_OUT_0, PWMGenPeriodGet(PWM0_BASE, PWM_GEN_0)/ 4)
;//产生占空比为25%的PWM，等同于PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE,PWM_OUT_0, 16000)注意PWMGenPeriodGet函数用法。
注意：每个PWMGenraator产生的两路PWM频率相同，但占空比可以不同。
关于PWM频率的设置，因为PWM内部的负责计数寄存器只有16位，所以保存在里面的数字不能大于65535。这就限制了PWM的频率不能低于时钟频率/65535。若想产生更低的频率，则必须对PWM进行预分频，预分频函数为PWMClockSet，在使能PWM时钟后紧接着调用该函数。例如，系统主时钟为120MHz，设置分频系数为2，即
PWMClockSet(PWM0_BASE,PWM_SYSCLK_DIV_2)
然后设置
PWMGenPeriodSet(PWM0_BASE, PWM_GEN_0, 64000);
PWMPulseWidthSet(PWM0_BASE,PWM_OUT_0, 32000);
则该PWM周期为：120M / 2 /64000 = 937.5Hz
占空比为 32000 / 64000 = 50%。
5.使能PWMGEN
6.设置PWM输出状态
PWMGenEnable(PWM_BASE,PWM_GEN_0);
PWMOutputState(PWM_BASE,(| PWM_OUT_1_BIT), true);
该开发板无DAC，可用PWM加外部电路实现DAC的功能。
CECEHANG
2016年10月4日
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