CyclicBarrier也叫回环栅栏，能够实现让一组线程运行到栅栏处并阻塞，等到所有线程都到达栅栏时再一起执行的功能。“回环”意味着CyclicBarrier可以多次重复使用，相比于CountDownLatch只能使用一次，CyclicBarrier可以节省许多资源，并且还可以在构造器中传入任务，当栅栏条件满足时执行这个任务。CyclicBarrier是使用了ReentrantLock，主要方法在执行时都会加锁，因此并发性能不是很高。
1.相关字段
//重入锁，CyclicBarrier内部通过重入锁实现线程安全
private final ReentrantLock lock = new ReentrantLock();
//线程阻塞时的等待条件
private final Condition trip = lock.newCondition();
//需要等待的线程数
private final int parties;
//栅栏打开之后首先执行的任务
private final Runnable barrierCommand;
//记录当前的分代标记
private Generation generation = new Generation();
//当前还需要等待多少个线程运行到栅栏位置
private int count;需要注意的是generation字段，用于标记栅栏当前处在哪一代。当满足一定的条件时（例如调用了reset方法，或者栅栏打开等），栅栏状态会切换到下一代，实际就是new一个新的Generation对象，这是CyclicBarrier的内部类，代码非常简单，如下：
private static class Generation {
boolean broken = false; //标记栅栏是否被破坏
}实际使用的过程中，会利用generation字段判断当前是否在同一个分代，而使用broker字段判断栅栏是否被破坏。
2.构造函数
CyclicBarrier有两个重载的构造函数，构造函数只是对上述的相关字段进行初始化，如下：
public CyclicBarrier(int parties) {
this(parties, null);
}
public CyclicBarrier(int parties, Runnable barrierAction) {
if (parties <= 0) throw new IllegalArgumentException();
this.parties = parties;
this.count = parties;
this.barrierCommand = barrierAction;
}3.核心方法
await
await是开发时最常用到的方法了，同CountDownLatch一样，CyclicBarrier也提供了两个await方法，一个不带参数，一个带有超时参数，其内部只是简单调用了一下dowait方法：
public int await() throws InterruptedException, BrokenBarrierException {
try {
return dowait(false, 0L);
} catch (TimeoutException toe) {
throw new Error(toe); // cannot happen
}
}
public int await(long timeout, TimeUnit unit)
throws InterruptedException,
BrokenBarrierException,
TimeoutException {
return dowait(true, unit.toNanos(timeout));
}接下来看看至关重要的dowait方法：
private int dowait(boolean timed, long nanos)
throws InterruptedException, BrokenBarrierException,
TimeoutException {
final ReentrantLock lock = this.lock;
//加重入锁
lock.lock();
try {
//首先获取年龄代信息
final Generation g = generation;
//如果栅栏状态被破坏，抛出异常，例如先启动的线程调用了breakBarrier方法，后启动的线程就能够看到g.broker=true
if (g.broken)
throw new BrokenBarrierException();
//检测线程的中断状态，如果线程设置了中断状态，则通过breakBarrier设置栅栏为已破坏状态，并唤醒其他线程
//如果这里能够检测到中断状态，那只可能是在await方法外部设置的
if (Thread.interrupted()) {
breakBarrier();
throw new InterruptedException();
}
//每调用一次await，就将需要等待的线程数减1
int index = --count;
//index=0表示这是最后一个到达的线程，由该线程执行下面的逻辑
if (index == 0) { // tripped
boolean ranAction = false;
try {
final Runnable command = barrierCommand;
//如果在构造器中传入了第二个任务参数，就在放开栅栏前先执行这个任务
if (command != null)
command.run();
ranAction = true;
//正常结束，需要唤醒阻塞的线程，并换代
nextGeneration();
return 0;
} finally {
//try代码块如果正常执行，ranAction就一定等于true，而try代码块唯一可能发生异常的地方就是command.run()，
//因此这里为了保证在任务执行失败时，将栅栏标记为已破坏，唤醒阻塞线程
if (!ranAction)
breakBarrier();
}
}
// loop until tripped, broken, interrupted, or timed out
for (;;) {
try {
//没有设置超时标记，就加入等待队列
if (!timed)
trip.await();
//设置了超时标记，但目前还没有超时，则继续等待
else if (nanos > 0L)
nanos = trip.awaitNanos(nanos);
} catch (InterruptedException ie) {
//如果线程等待的过程中被中断，会执行到这里
//g == generation表示当前还在同一个年龄分代中，!g.broker表示当前栅栏状态没有被破坏
if (g == generation && ! g.broken) {
breakBarrier();
throw ie;
} else {
//上面的条件不满足，说明：1）g!=generation,说明线程执行到这里时已经换代了
//2）没有换代，但是栅栏被破坏了
//无论哪种情况，都只是简单地设置一下当前线程的中断状态
Thread.currentThread().interrupt();
}
}
//栅栏被破坏，抛出异常
//注意，在breakBarrier方法中会唤醒所有等待条件的线程，这些线程会执行到这里，判断栅栏已经被破坏，都会抛出异常
if (g.broken)
throw new BrokenBarrierException();
//距离上一次设置g变量的值已经过去很长时间了，在执行过程中generation可能已经发生改变，
//当前线程还是前几代的，不需要再循环阻塞了，直接返回上一代剩余需要等待的线程数
//注意：代码中breakBarrier方法和nextGeneration方法都会唤醒阻塞的线程，但是breakBarrier在上一个判断就被拦截了，
//因此走到这里的有三种情况：
//a）最后一个线程正常执行，栅栏打开导致其他线程被唤醒；不属于当前代的线程直接返回，
//属于当前代的则可能因为没到栅栏开放条件要继续循环阻塞
//b）栅栏被重置（调用了reset方法），此时g!=negeration，全都直接返回
//c）线程等待超时了，不属于当前代的返回就可以了，属于当前代的则要设置generation.broken = true
if (g != generation)
return index;
//如果线程等待超时，标记栅栏为破坏状态并抛出异常，如果还没超时，则自旋后又重新阻塞
if (timed && nanos <= 0L) {
breakBarrier();
throw new TimeoutException();
}
}
} finally {
//别忘了解锁
lock.unlock();
}
}dowait的方法逻辑是：每一个调用await方法的线程都会将计数count减1，最后一个线程将count减为0时，顺带还要执行barrierCommand指定的任务，并将generation切换到下一代，当然，最重要的还是要唤醒之前在栅栏处阻塞的线程。由于trip对应的Condition对象没有任何地方会修改，因此trip.signalAll()会唤醒所有在该条件上等待的线程，如果线程在等待的过程中，其他线程将generation更新到下一代，就会出现被唤醒的线程中有部分还属于之前那一代的情况。
接下来将会对dowait用到的一些方法进行简单介绍。
breakBarrier
dowait方法有四个地方调用了breakBarrier，从名字可以看出，该方法会将generation.broken设置为true，除此之外，还会还原count的值，并且唤醒所有被阻塞的线程：
private void breakBarrier() {
generation.broken = true;
count = parties;
//唤醒所有的阻塞线程
trip.signalAll();
}纵观CyclicBarrier源码，generation.broken统一在breakBarrier方法中被设置为true，而一旦将generation.broken设置为true之后，代码中检查到这个状态之后都会抛出异常，栅栏就没办法再使用了（可以手动调用reset进行重置）,而源码中会在以下几种情况调用breakBarrier方法：
1） 当前线程被中断
2）通过构造器传入的任务执行失败
3） 条件等待时被中断
4） 线程等待超时
5） 显式调用reset方法
nextGeneration
private void nextGeneration() {
// 唤醒所有的阻塞线程
trip.signalAll();
// 开启下一代
count = parties;
generation = new Generation();
}reset
reset方法主要是结束这一代，并切换到下一代
public void reset() {
final ReentrantLock lock = this.lock;
lock.lock();
try {
breakBarrier(); // break the current generation
nextGeneration(); // start a new generation
} finally {
lock.unlock();
}
}介绍到这里，整个CyclicBarrier已经差不多介绍完了，但是内部的流程远远没有这么简单，因为很大一部分逻辑封装在AbstractQueuedSynchronizer中，这个类定义了阻塞的线程如何加入等待队列，又如何被唤醒，因此如果想要深入了解线程等待的逻辑，还需要仔细研究AbstractQueuedSynchronizer才行。本文不会对这部分内容进行介绍，后面有时间的话将会专门对其进行介绍。