数据处理
1.数据滤波，去除跳变的值
①取连续的4个数据做样本，分别取这4个数据的最大、最小值、平均值。定义一个阈值。
②如果最大值与最小值之差小于阈值，则进行③，否则重新进行第①步。
③当前值与平均值比较，如果之差小于阈值，则取当前值。并且此值替换4个数值中的一个作为新样本，否则执行①。
2.取缓存数据中较靠近真实的数值
①取缓存数据最大值Xmax，平均值E(x1)。
②取2*E(x1)-Xmax。
③重新选取新样本：2*E(x1)-Xmax和Xmax之间的数据，取新样本的平均值E(x2)。
3.取动态数据的平均值公式
（前面数据均值/n）*（n-1）+（本次数值/n）= 第n个数据收到时所有数据的均值 （n≥2）
