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1.引言

　　手臂默认出厂安装了最新固件。 如果您需要更新或重新安装固件，请执行以下步骤。

2.使用演示工具安装

1. 在此处下载InterbotiX演示zip文件：下载地址。
2. 转到下载的zip文件，然后右键单击->解压，然后选择要提取文件的位置。
3. 运行VBdemo.exe

　　与机器人手臂通信之前，需要将机器人连接到OpenCM9.04控制器。 将最新的固件上传到控制器。 （请注意，默认情况下，套件随U2D2一起提供），因此您需要按照本指南安装OpenCM9.04。
　　要上传固件，请单击“Upload FW”按钮（请勿打开COM端口） 

                    

　　这将打开固件窗口：