ARcore概述及开发环境.md

#ARcore 学习（一）

概述及开发环境

##基本概念

ARcore是Google公司开发的增强现实体验构建平台。利用不同的API使手机可以感知环境，了解现实世界并和信息进行交互。
ARcore主要使用三种技术功能将虚拟内容通过手机摄像头与现实世界整合：
运动跟踪：使手机可以理解和跟踪自己相对于现实世界的位置
环境理解：使手机可以检测各类表面（地面，墙壁，桌面等水平，垂直和倾斜表面）的大小和位置
光估测：使手机可以估测当前环境的光照条件，使虚拟内容更好的融合到现实世界中
支持的设备和开发平台
基本要求是运行在Android 7.0（Nougat）以及更高版本的系统上
硬件方面也有一定要求，但官方并未给出具体数据

###现有官方全球范围支持设备列表如下：

华硕：
Zenfone AR，Zenfone ARES

Google：
Nexus 5X（Android 8.0或更高），Nexus 6P（Android 8.0或更高），Pixel，Pixel XL，Pixel 2，Pixel 2 XL
HMD Global：
Nokia 6 2018版（也叫Nokia 6.1），Nokia 6.1 Plus，Nokia 7 Plus，Nokia 8（Android 8.0或更高），Nokia 8 Sirocco

华为：
Honor 10，nova 3，nova 3i，P20，P20 Pro，Mate RS（保时捷设计）

LG：
G6（Android 8.0或更高），G7 ThinQ，（V30, V30+, V30+ JOJO）以上都需要Android 8.0或以上版本，V35 ThinQ

摩托罗拉：
Moto G5S Plus，Moto G6，Moto G6 Plus，Moto X4（Android 8.0或更高），Moto Z2 Force，Moto Z3，Moto Z3 Play

一加：
OnePlus 3T（Android 8.0或更高），OnePlus 5，OnePlus 5T，OnePlus 6

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三星：
Galaxy A5 (2017) ，Galaxy A6 (2018) ，Galaxy A7 (2017) ，Galaxy A8, Galaxy A8+ (2018)，Galaxy Note8，Galaxy Note9，Galaxy S7, Galaxy S7 edge，Galaxy S8, Galaxy S8+，Galaxy S9, Galaxy S9+，Galaxy Tab S4

Sony：
Xperia XZ Premium，Xperia XZ1, Xperia XZ1 Compact（以上都需要Android 8.0或更高系统），Xperia XZ2, Xperia XZ2 Compact, Xperia XZ2 Premium（以上除需要Android 8.0以上系统外，还需要安全补丁高于2018-08-05版本）

Vivo：
NEX A，NEX S

小米：
MI 8，MI 8 SE，MI Mix 2S，Pocophone F1

Android中国支持的设备有：
小米：
Mix 2S，MI 8
华为：
P20, P20 Pro，Mate RS保时捷设计

iOS设备需要安装iOS 11.0或者更高版本并兼容ARKit：
iPhone：
iPhone X，iPhone 8&8 Plus，iPhone 7&7 Plus，iPhone 6S&6S Plus，iPhone SE
iPad：
iPad第五代和第六代，12.9英寸的iPad Pro第一代和第二代

所支持的开发平台有：
Android
Android NDK
Unity for Android
Unity for iOS
iOS
Unreal
web

##工作原理分析

ARCore在做的两件最本质的事情：在移动设备移动时跟踪它的位置和构建自己对现实世界的理解。

ARCore 的运动跟踪技术使用手机摄像头标识特征点，并跟踪这些点随着时间变化的移动。将这些点的移动与手机惯性传感器的读数组合，ARCore可以在手机移动时确定它的位置和屏幕方向。

除了标识关键点外，ARCore还会检测平坦的表面（例如桌子或地面），并估测周围区域的平均光照强度。这些功能共同让ARCore可以构建自己对周围世界的理解。
借助 ARCore 对现实世界的理解，我们能以一种与现实世界无缝整合的方式添加物体、注释或其他信息。

##基本概念