概念
Linux-HA的全称是High-Availability Linux，它是一个开源项目，这个开源项目的目标是：通过社区开发者的共同努力，提供一个增强linux可靠性（reliability）、可用性（availability）和可服务性（serviceability）（RAS）的群集解决方案。其中Heartbeat就是Linux-HA项目中的一个组件，也是目前开源HA项目中最成功的一个例子，它提供了所有 HA 软件所需要的基本功能，比如心跳检测和资源接管、监测群集中的系统服务、在群集中的节点间转移共享 IP 地址的所有者等
自1999年开始到现在，Heartbeat在行业内得到了广泛的应用，也发行了很多的版本，可以从Linux-HA的官方网站http://www.linux-ha.org下载到Heartbeat的最新版本。
原理：
heartbeat（Linux-HA）的工作原理：heartbeat最核心的包括两个部分，心跳监测部分和资源接管部分，心跳监测可以通过网络链路和串口进行，而且支持冗 余链路，它们之间相互发送报文来告诉对方自己当前的状态，如果在指定的时间内未收到对方发送的报文，那么就认为对方失效，这时需启动资源接管模块来接管运 行在对方主机上的资源或者服务。
注意
- Heartbeat仅仅是个HA软件，它仅能完成心跳监控和资源接管，不会监视它控制的资源或应用程序，要监控资源和应用程序是否运行正常，必须使用第三方的插件，例如ipfail、Mon、Ldirector等。
比如其中 Ldirector是一个监控集群服务节点运行状态的插件。Ldirector如果监控到集群节点中某个服务出现故障，就屏蔽此节点的对外连接功能，同时将后续请求转移到正常的节点提供服务，这个插件经常用在LVS负载均衡集群中。
搭建HeartBeat
一、基础环境的设置
1、准备四台服务器
2、各服务器IP分配：
3、两台heartbeat服务器的Yum源配置：
4、软件包安装：
heartbeat-3.0.4-2.el6.x86_64.rpm
heartbeat-libs-3.0.4-2.el6.x86_64.rpm
heartbeat-devel-3.0.4-2.el6.x86_64.rpm
ldirectord-3.9.5-3.1.x86_64.rpm5、文件的移动：
cd /usr/share/doc/heartbeat-3.0.4
cp ha.cf haresources authkeys /etc/ha.d
cd /usr/share/doc/ldirectord-3.9.5
cp ldirectord.cf /etc/ha.d二、首先，搭建Heartbeat服务器
（注 ：两台服务器的配置完全相同）
1、主配置文件(/etc/ha.d/ha.cf):
debugfile /var/log/ha-debug ##调试日志文件文件,取默认值
logfile /var/log/ha-log ##系统运行日志文件,取默认值
logfacility local0 ##日志等级,取默认值
keepalive 2 ##心跳频率,自己设定。1:表示 1 秒;200ms:表示 200 毫秒
deadtime 30 ##节点死亡时间阀值,就是从节点在过了 30 后还没有收到心跳就认为主节点死亡,自己设定
warntime 10 ##发出警告时间,自己设定
initdead 120 ##守护进程首次启动后应该等待 120 秒后再启动主服务器上的资源
udpport 694 ##心跳信息传递的 udp 端口,使用端口 694 进行 bcast 和 ucast 通信 , 取默认值
bcast eth0 ##采用 udp 广播播来通知心跳
auto_failback on ##当主节点恢复后,是否自动切回
watchdog /dev/watchdog ##这里有一个需要注意的点在下面讲解
node server1 ##主节点名称
node server2 ##副节点名称,注意顺序
ping 172.25.77.250 ##测试连通性，可以设置为本地网关，ping 的时候时要手动去测试连通性，和下面的ping一个ip组只能开启一个，要放活着的地址
respawn hacluster /usr/lib64/heartbeat/ipfail ##注意是lib64，因为使用的是64位系统
apiauth ipfail gid=haclient uid=hacluster有关watchdog出现的问题
对于操作系统自身出现的问题，Heartbeat也无法监控，如果主节点操作系统挂起，一方面可能导致服务中断，另一方面由于主节点资源无法释放，而备份节点却接管了主节点的资源，此时就发生了两个节点同时争用一个资源的状况。针对这个问题，就需要在linux内核中启用一个叫watchdog的模块，watchdog是一个Linux内核模块，它通过定时向/dev/watchdog设备文件执行写操作，从而确定系统是否正常运行，如果watchdog认为内核挂起，就会重新启动系统，进而释放节点资源。在linux中完成watchdog功能的软件叫softdog，softdog维护一个内部计时器，此计时器在一个进程写入/dev/watchdog设备文件时更新，如果softdog没有看到进程写入/dev/watchdog文件，就认为内核可能出了故障。watchdog超时周期默认是一分钟，可以通过将watchdog集成到Heartbeat中，从而通过Heartbeat来监控系统是否正常运行。
2、资源文件(/etc/ha.d/haresources):
最顶行添加：
server1 IPaddr::172.25.77.200/24/eth0 ldirectord httpd
//高可用配置，书写的就是和顺序就是启动配置 ip后面的是脚本的名称
3、认证文件(/etc/ha.d/authkeys)
注： 更改之后将文件的权限一定要设置为 600，这也是文件中明确说明的
auth 1
1 crc //基本的crc加密
#2 sha1 HI!
#3 md5 Hello! //md5算法加密，后面跟的就是密码，也就是要加密的字符4、配置 (/etc/ha.d/ldirectord.cf) :
5、配置 ip_forward
vim /etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward = 1
sysctl -p6、分别在主备心跳上启动 heartbeat 服务:
service heartbeat start //启动heartbeat服务
//注意 ： heartbeat 做好之后，将之前的服务和vip都关闭，然后启动，主机没问题再启动备机7、分别在 realserver 上执行以下命令:配置 arp 机制，添加VIP
vi /etc/sysctl.conf
net.ipv4.conf.all.arp_ignore = 1
net.ipv4.conf.lo.arp_ignore = 1
net.ipv4.conf.all.arp_announce = 2
net.ipv4.conf.lo.arp_announce = 2
sysctl -p
ifconfig eth0:0 172.25.77.200 netmask 255.255.255.255 up
route add -host 172.25.77.200 dev eth0:0三、在两个真实apache主机（Realserver）中添加监控页面：
- 1、安装httpd服务
- 2、编写网页主界面
- server3：
echo “ hostname -server 3 ” >> /var/www/html/index.html - server4:
echo “ <h1>hostname</h1> ” >> /var/www/html/index.html
- server3：
- 3、开启apache服务：
service httpd start
四、测试：
主机上访问：http://172.25.77.200 ：
首先显示的是server3的发布页面：
刷新网页之后，显示server4的发布页面：
//看到页面在两个 realserver 上切换表示成功!
server1,2的测试是将server1挂掉，然后发现vip会自动添加到server2上，当server1重启开启时，vip又会回到server2（因为文件中支持了回切，并以server1为主），测试同上，就不再演示
- 服务每次更改节点时，查看/var/log/messages时，可以发现 …/usr/libexec/heartbeat/send_arp ，这就是在发送arp数据，相等于通知更新了vip
当然这只是最基本的heartbeat的搭建，作为一个功能非常强大的软件，后面我们还会加上lvs，网络存储drbd，mysql数据库
共同实现一套完整的集群架构。
