1.无名管道
pipe 没有实际的文件，只是在内核区域分配一段内存空间来模拟管道，pipe创建无名管道会得到两个文件描述符，一个用来读，一个用来写。
int pipe(int pipefd[2]);//创建管道文件
int fds[2];
int ret=pipe(fds);//fds[0]---读文件描述符 fds[1]---写文件描述符，读取管道文件的时候如果管道中没有数据，则read会阻塞，无名管道只适用于父子进程。
#include <stdio.h> #include <unistd.h> int main() { //创建管道文件 int fds[2]; int ret = pipe(fds); //创建进程 pid_t pid=fork(); if(pid==0){ //关闭读文件描述符 close(fds[0]); //子进程写数据 write(fds[1],"hello world",12); close(fds[1]); } if(pid>0){ //关闭写文件描述符 close(fds[1]); //父进程读取数据 char buf[128]; read(fds[0],buffer,sizeof(buffer)); printf("%s\n",buffer); close(fds[0]); } return 0; }
2.有名管道
有名管道用于实现非父子进程之间的通信。
（1）必须要有个管道文件
mkfifo()函数创建管道文件 fio
（2）在A进程中打开管道文件，在B进程中打开管道文件
（3）在A进程中往管道写数据，在B进程中从管道读取数据
1 recv.c 2 3 #include <stdio.h> 4 #include <sys/types.h> 5 #include <sys/stat.h> 6 #include <fcntl.h> 7 #include <errno.h> 8 9 int main() 10 { 11 //创建管道文件 绝对路径+权限 12 int ret = mkfifo("/home/qizhang/fifo",0777); 13 if(ret<0 && errno != EEXIST){ 14 perror("mkfifo fail"); 15 return -1; 16 } 17 18 //打开管道文件 19 int fd=open(/home/qizhang/fifo",O_RONDLY); 20 if(fd<0){ 21 return -1; 22 } 23 24 //从管道中读取数据 25 char buf[128]={0}; 26 while(1) 27 { 28 //管道中如果没有数据就会阻塞 29 read(fd,buf,sizeof(buf)); 30 printf("%s\n",buf); 31 } 32 33 //关闭 34 close(fd); 35 return 0; 36 }
3.mmap映射内存实现进程间通信
#include <sys/mman.h> void *mmap(void *addr,size_t length,int prot,int flags,int fd,off_t offset);
参数：void *addr;//指定的用户空间，设置为NULL，系统自动分配。
size_t length;//映射空间的大小。
int prot;//权限
int flags;//设置空间私有MAP_PRIVATE,共享MAP_SHARED等权限
MAP_SHARED|MAP_ANONYMOUS----匿名映射（fd要设置为-1，offset设置为0）。
int fd;//要映射的文件。
off_t offset;//映射对应的设备的偏移量。
返回值：void *映射到用户空间的首地址（如果失败（void *）-1）
#include <stdio.h> #include <sys/mman.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h> int main() { //映射一块匿名空间 int size = getpagesize(); printf("size:%d\n",size); char buf[size]={0}; unsigned int *mp=mmap(NULL,size,PROT_READ|PROT_WRITE,MAP_SHARED|MAP_ANONYMOUS,-1,0); if(mp==(void *)-1){ perror("mmap fail"); return -1; } //创建进程 pid_t pid=fork(); if(pid==0){ //子进程 mp[0]=123; mp[1]=456; } if(pid>0){ //父进程 sleep(1); printf("%d---%d\n",mp[0],mp[1]); } return 0; }
int munmap(void *addr,size_t length);//释放映射
4.信号
Linux系统下的信号的种类很多，有64种。
1) SIGHUP 2) SIGINT 3) SIGQUIT 4) SIGILL 5) SIGTRAP 6) SIGABRT 7) SIGBUS 8) SIGFPE 9) SIGKILL 10) SIGUSR1 11) SIGSEGV 12) SIGUSR2 13) SIGPIPE 14) SIGALRM 15) SIGTERM 16) SIGSTKFLT 17) SIGCHLD 18) SIGCONT 19) SIGSTOP 20) SIGTSTP 21) SIGTTIN 22) SIGTTOU 23) SIGURG 24) SIGXCPU 25) SIGXFSZ 26) SIGVTALRM 27) SIGPROF 28) SIGWINCH 29) SIGIO 30) SIGPWR 31) SIGSYS 34) SIGRTMIN 35) SIGRTMIN+1 36) SIGRTMIN+2 37) SIGRTMIN+3 38) SIGRTMIN+4 39) SIGRTMIN+5 40) SIGRTMIN+6 41) SIGRTMIN+7 42) SIGRTMIN+8 43) SIGRTMIN+9 44) SIGRTMIN+10 45) SIGRTMIN+11 46) SIGRTMIN+12 47) SIGRTMIN+13 48) SIGRTMIN+14 49) SIGRTMIN+15 50) SIGRTMAX-14 51) SIGRTMAX-13 52) SIGRTMAX-12 53) SIGRTMAX-11 54) SIGRTMAX-10 55) SIGRTMAX-9 56) SIGRTMAX-8 57) SIGRTMAX-7 58) SIGRTMAX-6 59) SIGRTMAX-5 60) SIGRTMAX-4 61) SIGRTMAX-3 62) SIGRTMAX-2 63) SIGRTMAX-1 64) SIGRTMAX
1) SIGHUP: 当用户退出shell时，由该shell启动的所有进程将收到这个信号，默认动作为终止进程
2) SIGINT：当用户按下了<Ctrl+C>组合键时，用户终端向正在运行中的由该终端启动的程序发出此信号。默认动作为终止进程。
3) SIGQUIT：当用户按下<ctrl+\>组合键时产生该信号，用户终端向正在运行中的由该终端启动的程序发出些信号。默认动作为终止进程。
4) SIGILL：CPU检测到某进程执行了非法指令。默认动作为终止进程并产生core文件
5) SIGTRAP：该信号由断点指令或其他 trap指令产生。默认动作为终止里程 并产生core文件。
6) SIGABRT: 调用abort函数时产生该信号。默认动作为终止进程并产生core文件。
7) SIGBUS：非法访问内存地址，包括内存对齐出错，默认动作为终止进程并产生core文件。
8) SIGFPE：在发生致命的运算错误时发出。不仅包括浮点运算错误，还包括溢出及除数为0等所有的算法错误。默认动作为终止进程并产生core文件。
9) SIGKILL：无条件终止进程。本信号不能被忽略，处理和阻塞。默认动作为终止进程。它向系统管理员提供了可以杀死任何进程的方法。
10) SIGUSE1：用户定义 的信号。即程序员可以在程序中定义并使用该信号。默认动作为终止进程。
11) SIGSEGV：指示进程进行了无效内存访问。默认动作为终止进程并产生core文件。
12) SIGUSR2：另外一个用户自定义信号，程序员可以在程序中定义并使用该信号。默认动作为终止进程。
13) SIGPIPE：Broken pipe向一个没有读端的管道写数据。默认动作为终止进程。
14) SIGALRM: 定时器超时，超时的时间 由系统调用alarm设置。默认动作为终止进程。
15) SIGTERM：程序结束信号，与SIGKILL不同的是，该信号可以被阻塞和终止。通常用来要示程序正常退出。执行shell命令Kill时，缺省产生这个信号。默认动作为终止进程。
16) SIGSTKFLT：Linux早期版本出现的信号，现仍保留向后兼容。默认动作为终止进程。
17) SIGCHLD：子进程结束时，父进程会收到这个信号。默认动作为忽略这个信号。
18) SIGCONT：如果进程已停止，则使其继续运行。默认动作为继续/忽略。
19) SIGSTOP：停止进程的执行。信号不能被忽略，处理和阻塞。默认动作为暂停进程。
20) SIGTSTP：停止终端交互进程的运行。按下<ctrl+z>组合键时发出这个信号。默认动作为暂停进程。
21) SIGTTIN：后台进程读终端控制台。默认动作为暂停进程。
22) SIGTTOU: 该信号类似于SIGTTIN，在后台进程要向终端输出数据时发生。默认动作为暂停进程。
23) SIGURG：套接字上有紧急数据时，向当前正在运行的进程发出些信号，报告有紧急数据到达。如网络带外数据到达，默认动作为忽略该信号。
24) SIGXCPU：进程执行时间超过了分配给该进程的CPU时间 ，系统产生该信号并发送给该进程。默认动作为终止进程。
25) SIGXFSZ：超过文件的最大长度设置。默认动作为终止进程。
26) SIGVTALRM：虚拟时钟超时时产生该信号。类似于SIGALRM，但是该信号只计算该进程占用CPU的使用时间。默认动作为终止进程。
27) SGIPROF：类似于SIGVTALRM，它不公包括该进程占用CPU时间还包括执行系统调用时间。默认动作为终止进程。
28) SIGWINCH：窗口变化大小时发出。默认动作为忽略该信号。
29) SIGIO：此信号向进程指示发出了一个异步IO事件。默认动作为忽略。
30) SIGPWR：关机。默认动作为终止进程。
31) SIGSYS：无效的系统调用。默认动作为终止进程并产生core文件。
34) SIGRTMIN ～ (64) SIGRTMAX：LINUX的实时信号，它们没有固定的含义（可以由用户自定义）。所有的实时信号的默认动作都为终止进程。
5.Linux系统下发生信号
命令：kill 信号 进程ID号
#include <sys/types.h> #include <signal.h> int kill(pid_t pid, int sig); //参数：进程id号， 信号
捕获（拦截信号）
#include <signal.h> typedef void (*sighandler_t)(int); //定义一个函数指针类型sighandler_t sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
kill命令可以对任意进程发送信号，对本进程发送信号：
raise abort alarm setitimer
给当前进程发送信号（任意信号）
int raise(int sig);//=====>kill(getpid(),sig);
例子：
send.c #include <stdio.h> #include <signal.h> #include <unistd.h> void handle(int sig){ printf("hello world\n"); } int main() { //拦截信号 signal(SIGUSR1,handle); while(1){ printf("发送信号\n"); sleep(1); raise(SIGUSR1); } return 0; }
abort 给当前进程发送AIGABRT信号，并终止进程，清空文件缓冲区，把进程信息存储在核心文件core中，如果信号被忽略，zbort发送AIGABRT后也会退出。
#include <signal.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h> void handle(int sig){ printf("hello world\n"); } int main() { //拦截信号 signal(SIGABRT,SIG_ING); abort(); while(1); return 0; }
alarm 闹钟，定时给本进程发送AIGALRM信号。
unsigned int alarm(unsigned int seconds); 参数：seconds 设置定时时间 如果当前进程在sleep中，接到alarm发送的SIGALRM信号会被唤醒
#include <signal.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <time.h> void handle(int sig){ time_t t; time(&t); printf("%s\n",ctime(&t)); alarm(1); } int main() { //拦截信号 signal(SIGALRM,handle); //发送信号 alarm(1); while(1){ printf("主任务\n"); sleep(1); } return 0; }
setitimer 给本进程发送SIGALRM信号 计时，发送
#include <signal.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <time.h> void handle(int sig){ time_t t; time(&t); printf("%s\n",ctime(&t)); alarm(1); } int main() { //拦截信号 signal(SIGALRM,handle); //发送信号 alarm(1); while(1){ printf("主任务\n"); sleep(1); } return 0; }
PS：哪里写的不对的请指正，互相学习。