完整的S32K144的学习汇总如下：
https://github.com/GreyZhang/g_s32k144
继续学习S32K144，这次来看一个小工具FreeMaster。其实，涉及到MCU程序的部分算是一个协议栈。
这个功能的移植暂且不去探讨了，值得一说的是在S32DS中这个功能以及做成了开箱即用的功能了。使用的时候，只需要从例子中导入即可。
之后，做代码生成，编译。在连接的时候选择使用串口即可完成相应的配置。值得一提的是不知道为什么，Demo自带的那个FreeMaster的工程并不能用。使用的时候，我还是自己创建了一个，好在这个容易。创建的过程以及简单的使用，之前在部分PowerPC平台的学习过程中也做过简单的小结。
这里简单展示一个使用这个工具的一个效果：
工具可以实时显示变量的数值，同时还能够提供数据的可视化以及数据的记录等功能。这在软件调试上，确实是一个非常有帮助的。当然，之前我们实现的printf其实也很有用。不过如果这两个功能让我选择一个的话，或许我还是会选择这一个。为什么呢？使用这个工具有一个极为突出的优点，那就是：增加什么信息的查看不需要我们修改软件！这确实是一个极其方便的特征，相比于我们熟悉的XCP的工具，这个工具还不需要我们制作A2L文件，直接把ELF或者MAP文件作为数据库进行解析。这对于嵌入式的软件调试来说确实是非常好用。
完整的S32K144的学习汇总如下：
