在嵌入式系统中，中断、异常与事件这三个概念常常出现，而且3者对于不同的架构也有些差异。
Cortex-M3权威指南》手册中这样叙述：
“异常”与“中断”都是指当发生“事件”时，处理器改变正常执行流，去 响应该事件的情况。只不过异常之于处理器是同步的，中断之于处理器是异步的。因此常混合使用二术语，ISR 和 ESR 也混合使用，请读者不必工于辨析这两个术语的不同，在这里这不是重点。
则中断与异常的区别在于，那 240 个中断对 CM3 核来说都是“意外突发事件”——也就是说， 该请求信号来自CM3 内核的外面，来自各种片上外设和外扩的外设，对 CM3 来说是“异步”的；而异常则是因CM3 内核的活动产生的——在执行指令或访问存储器时产生，因此对 CM3 来说是“同步”的。
概括起来：
事件：信号或寄存器的变化，概念最为宽泛；例如在stm32f1的使用手册中，IIC协议里面IIC作为主机发送会触发很多事件。
异常和中断都是形容打断正常cpu的操作，二者不同点：
异常：内核引起的。另外，系统滴答是属于内核的一部分，所以，滴答定时器产生的事件也是异常。
中断：相对于内核来说。外部事件，比如IO中断，串口接收和发送中断，TIM1定时器中断，等。
对于51架构来说：这3个概念没有什么不同。异常和中断甚至事件同一回事。
