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为什么要麻烦安装OpenCV 4？
在3.x版本的基础上，进一步的优化，C ++ 11支持，更加舒适紧凑的模块设计，以及对深度神经网络（DNN）模块的改进。
1.我应该在OpenCV 4中使用哪个版本的Ubuntu OS？
本次实操是在Ubuntu 18.04上安装OpenCV 4。在Ubuntu 16.04上我也测试过，完全兼容。
如果打算使用这台机器进行深度学习，我建议您使用Ubuntu 16.04，因为GPU驱动程序更加成熟。
如果您打算仅将这台机器用于OpenCV和其他计算机视觉项目，那么Ubuntu 18.04比较好。
2.我应该在OpenCV 4上使用Python 2.7还是Python 3？
Python 3已成为标配，我强烈建议你把Python 3与OpenCV 4一起装。
毕竟2.7已经不维护了，如果必须使用Python 2.7，当然也可以按照以下说明进行操作，只是请确保在创建虚拟环境时一定要安装Python 2.7的头文件和库文件，并指定Python 2.7。 其他的都一样。
开始安装
步骤1：在Ubuntu上安装OpenCV 4依赖项
以下演示是在Ubuntu 18.04上装：Python 3和OpenCV 4。
首先更新系统：
How to install OpenCV 4 on Ubuntu
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
安装开发者工具
How to install OpenCV 4 on Ubuntu
$ sudo apt-get install build-essential cmake unzip pkg-config
然后安装图像和视频 I / O库。
How to install OpenCV 4 on Ubuntu
$ sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
想在磁盘加载图像以及读取视频文件必须使用这些库。
然后给GUI后端安装GTK：
How to install OpenCV 4 on Ubuntu
$ sudo apt-get install libgtk-3-dev
安装俩包含对OpenCV进行数学优化的软件包
How to install OpenCV 4 on Ubuntu
$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
最后安装python开发头文件
How to install OpenCV 4 on Ubuntu
$ sudo apt-get install python3-dev
有了以上依赖，就可以安装opencv了。
步骤2：下载OpenCV 4
主文件夹并下载opencv和 opencv_contrib
contrib库包含其他额外的模块和功能
然后按照下面的连接下载就好了，如果想下载其他版本，修改后面的链接即可。
How to install OpenCV 4 on Ubuntu
$ cd ~
$ wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/4.0.0.zip
$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/4.0.0.zip
然后解压即可：
How to install OpenCV 4 on Ubuntu
$ unzip opencv.zip
$ unzip opencv_contrib.zip
建议重命名目录：
How to install OpenCV 4 on Ubuntu
$ mv opencv-4.0.0 opencv
$ mv opencv_contrib-4.0.0 opencv_contrib
如果你没有重命名目录，请不要忘记更新CMake路径
现在 OpenCV 和 opencv_contrib 已经准备就绪了，接下来配置环境。
步骤3：为OpenCV 4配置Python 3虚拟环境
安装一个pip
How to install OpenCV 4 on Ubuntu
$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
$ sudo python3 get-pip.py
然后就可以利用虚拟环境进行Python开发了
Python虚拟环境可以独立处理Python项目，不会把环境搞坏。
例如，你有一个Python + OpenCV项目，它需要较旧版本的scikit-learn（v0.14），但你想为较新的项目继续使用最新版本的scikit-learn（0.19）
使用虚拟环境，就可以分别处理这两个软件版本依赖了。
你要是对虚拟环境不熟悉，可以看这里
如果你更熟悉conda或PyEnv，请跳过此部分
继续安装 virtualenv 和 virtualenvwrapper,这些软件包可以创建和管理Python虚拟环境：
How to install OpenCV 4 on Ubuntu
$ sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper
$ sudo rm -rf ~/get-pip.py ~/.cache/pip
记得更新〜/.bashrc 文件
# virtualenv and virtualenvwrapper
export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh
或者也可以使用命令行直接添加
$ echo -e "\n# virtualenv and virtualenvwrapper" >> ~/.bashrc
$ echo "export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs" >> ~/.bashrc
$ echo "export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3" >> ~/.bashrc
$ echo "source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh" >> ~/.bashrc
然后 source 使生效
How to install OpenCV 4 on Ubuntu
$ source ~/.bashrc
创建一个虚拟环境–安装OpenCV 4和其他包
How to install OpenCV 4 on Ubuntu
$ mkvirtualenv cv -p python3
这个命令只是创建了一个Python 3的虚拟环境 cv
这个名字随便起，但是建议你的环境命名-简短、高效
例如：
py3cv4py3cv3py2cv2
py3cv4可以代表 Python 3 + OpenCV 4 的虚拟环境
通过使用 workon命令可以验证并激活当前的环境 cv
How to install OpenCV 4 on Ubuntu
$ workon cv
除此之外，还要安装numpy
How to install OpenCV 4 on Ubuntu
$ pip install numpy
现在可以准备在我们的Ubuntu机器上进行编译OpenCV 4了
步骤＃4：在Ubuntu上使用CMake编译OpenCV 4
这一步是最耗时的
返回OpenCV的解压目录，并创建一个 build 目录
How to install OpenCV 4 on Ubuntu
$ cd ~/opencv
$ mkdir build
$ cd build
使用cmake开始编译
How to install OpenCV 4 on Ubuntu
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules \
-D PYTHON_EXECUTABLE=~/.virtualenvs/cv/bin/python \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..
注： -D OPENCV_ENABLE_NONFREE = ON 可以保证你使用其他算法。
保证在虚拟环境中的OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH 和 PYTHON_EXECUTABLE 是正确的。
CMake完成后，检查输出类似于以下内容
检查 Interpreter 指向正确的Python 3二进制文件
检查numpy 指向虚拟环境中的地址
开始编译OpenCV 4
How to install OpenCV 4 on Ubuntu
$ make -j4
在make的参数-j4 指定我有4个编译内核，大多数系统有2、4或8个内核
如果编译失败，则可以尝试使用1个内核进行编译。
完成后，就可以执行下面的命令安装了。
How to install OpenCV 4 on Ubuntu
$ sudo make install
$ sudo ldconfig
步骤＃5：将OpenCV 4链接到Python 3虚拟环境
确定下python版本
How to install OpenCV 4 on Ubuntu
$ workon cv
$ python --version
Python 3.5
此时你的opencv应该链接在以下文件夹
How to install OpenCV 4 on Ubuntu
$ ls /usr/local/python/cv2/python-3.5
cv2.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so
重命名为cv2.so
How to install OpenCV 4 on Ubuntu
$ cd /usr/local/python/cv2/python-3.5
$ sudo mv cv2.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so cv2.so
提示：如果要同时安装OpenCV 3和OpenCV 4，请不要将文件重命名为cv2.so ，可以考虑为其命名 cv2.opencv4.0.0.so
下面那一步，从该文件将符号链接适当地链接到 cv2.so 也一样
How to install OpenCV 4 on Ubuntu
$ cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python3.5/site-packages/
$ ln -s /usr/local/python/cv2/python-3.5/cv2.so cv2.so
步骤＃6：在Ubuntu上测试OpenCV 4
How to install OpenCV 4 on Ubuntu
$ workon cv
$ python
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'4.0.0'
>>> quit()
